Catkin_make 不更新我保存的 python 文件

Posted 2023-02-16

【中文标题】Catkin_make 不更新我保存的 python 文件

【英文标题】：Catkin_make not update my saved python file

【发布时间】：2020-07-02 15:17:55

【问题描述】：

所以我正在修改名为 my_turtlebot2_training 的 ros 包中的 python 可执行文件。我修改后保存了python文件。当我在 ~/catkin_ws 下运行 catkin_make 时，我得到的只是：

####
#### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/afrl/catkin_ws/build"
####
####
#### Running command: "make -j8 -l8" in "/home/afrl/catkin_ws/build"
#### 
[  0%] Built target _theconstruct_msgs_generate_messages_check_deps_RLExperimentInfo 
[ 14%] Built target theconstruct_msgs_generate_messages_nodejs 
[ 42%] Built target theconstruct_msgs_generate_messages_eus 
[ 71%] Built target theconstruct_msgs_generate_messages_py 
[100%] Built target theconstruct_msgs_generate_messages_lisp 
[100%] Built target theconstruct_msgs_generate_messages_cpp 
[100%] Built target theconstruct_msgs_generate_messages

这并没有反映对我的 python 文件的任何更改。我什至尝试修改它输出错误，比如添加import sdfsdfasddgfk，但是catkin_make仍然没有输出错误。

【参考方案1】：

catkin_make 对 python 文件没有任何影响。您必须通过使chmod +x your_python_file.py

使您的 Python 文件可执行

然后你可以运行rosrun my_turtlebot2_training your_python_file.py

简单地说，由于 Python 是一种解释型语言，catkin 不会编译 Python 文件。