opencv 将数据从 *Mat 复制到 Mat

Posted 2023-02-22

【中文标题】opencv 将数据从 *Mat 复制到 Mat

【英文标题】：opencv copy data from a *Mat to a Mat

【发布时间】：2016-02-09 12:53:14

【问题描述】：

我有两个cv::Mat 对象：

cv::Mat *frameLeftRemap;
cv::Mat frameLeft2;

数据从相机流入 *frameLeftRemap。我需要将数据复制到 frameLeft2，然后删除 frameLeftRemap，以避免我看到的帧伪影。 （这是相机制造商支持台建议的。）

功能是：

  void ProcessImageLeft(AVT::VmbAPI::FramePtr pFrame)
    
        VmbUchar_t *pBuffer;
        VmbUint32_t FrameWidth;
        VmbUint32_t FrameHeight;


        //prepare frame information:
        pFrame->GetWidth(FrameWidth);
        pFrame->GetHeight(FrameHeight);
        pFrame->GetImage(pBuffer);
        //edited
        Mat1b imageL(FrameHeight, FrameWidth, (uchar*)pBuffer);

        cv::remap(imageL, *frameLeftRemap, mx1, my1, cv::INTER_LINEAR);

        frameLeft2 = frameLeftRemap->clone(); 

        //frameLeftRemap->copyTo(frameLeft2);


        cv::imshow("right", frameLeft2);
        cv::waitKey(1);
        delete frameLeftRemap;


    

copyTo 和 clone 都报错：

this is nullPtr. read access violation

我在这里做错了什么？

【问题讨论】：

请发帖minimal reproducible example。正如已经指出的那样，如果您的图像仍然有效，这应该可以正常工作。此外，使用Mat* 通常是个坏主意，因为您可能会破坏内部引用计数（就像您在这里所做的那样）

你为什么还要使用IplImage？请避免使用过时的 C api。请重构此代码以仅使用 Mat。错误可能已经解决了

该部分是来自相机制造商的代码。我将如何将 *pBuffer 直接变成 Mat？谢谢。

Mat1b m(rows, cols, (uchar*)buffer, step)

另外，你应该交换FrameWidth和FrameHeight：Mat1b copyimageL(FrameHeight, FrameWidth, (uchar*)pBuffer);

【参考方案1】：

frameL= frameLeftRemap->clone(); 应该可以正常工作。看来你在frameL 有问题。尝试使用cv::imshow 或cv::imwrite 显示它，以确保它在克隆之前已损坏。然后解决原来的问题。如果您发布代码，我们会为您提供更多帮助。