将 Vector<float> 中的数据复制到 Vector<Mat> (Opencv/C++)

Posted 2023-02-21

【中文标题】将 Vector<float> 中的数据复制到 Vector<Mat> (Opencv/C++)

【英文标题】：Copy data in Vector<float> to Vector<Mat> (Opencv/C++)

【发布时间】：2016-01-23 14:58:53

【问题描述】：

在 C++ 中，我有以下代码。我正在尝试将存储在向量中的数据复制到矩阵中（在向量内）。我试过这样做：

Vector<float> vec;
// Let's imagine that vec contains 10 float values: 1,2,3 ...., 10
// I'd like to copy those numbers into a Mat variable 
Vector<Mat> myMats;
myMats.push_back(Mat(2,5,CV_32FC1,&vec.front()));

它有效。但是！当修改向量“vec”上的内容并尝试将其插入到我的 Mat 向量中的另一个位置时，它们都获得了最后一个“push_back”操作的值。 “myMats”中的所有条目都被最后一个条目覆盖。我该如何解决这个问题？

我认为问题在于使用每次修改地址的引用（“&”），在哪里查找。

【问题讨论】：

为什么要推送临时对象的地址？

是的，刚刚编辑了我提到的问题。我第一次就这样搞定了，后来修改代码不知道怎么弄。

另外，我不清楚你想做什么。请描述现在正在发生的事情以及您想要实现的目标。

【参考方案1】：

好的。我已经知道怎么做（创建一个临时垫）

Mat temp_;
temp_ = Mat(2,5,CV_32FC1,&vec.front());
myMats.push_back(temp_.clone());

我想有一种更有效的方法，但这没问题。

【讨论】：

如果可能，请接受您自己的答案。之所以必须克隆，是因为这个 Mat 构造函数只是使用数据指针，而不是分配自己的内存。

【参考方案2】：

OP已经自己解决了。但是，如果以后有人提出这个问题，这是一些澄清。

cv::Mat 是一个带有指向实际数据的指针的容器。当您像这样创建cv::Mat 时：

cv::Mat some_mat;

cv::Mat 在堆栈中创建，它将通过在其结构中保留一个指针来指向堆中的数据。当您像这样使用其复制构造函数/分配复制cv::Mat 时：

cv::Mat another_mat=some_mat;

或者这个：

some_vector_of_mats.push_back(some_mat);

会发生浅拷贝。换言之，cv::Mat 的标头（行数和列数，类型...）将被深度复制，而指向实际数据的指针将被浅复制。但不会复制实际数据。那么在 OP 案例中发生了什么，每次将 cv::Mat 推送到向量时，都会发生浅拷贝。复制的指针没有改变它的值。所以，所有的 cv::Mat 都指向同一个地方。因此导致其中一个数据的任何变化都会影响其他数据。