如何在不复制数据的情况下将 OpenCV Mat 发送到 MATLAB 工作区?

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【中文标题】如何在不复制数据的情况下将 OpenCV Mat 发送到 MATLAB 工作区?【英文标题】:Way to send OpenCV Mat to MATLAB workspace without copying the data? 【发布时间】:2014-12-16 21:55:26 【问题描述】:

当我编写使用 OpenCV 函数的 MEX 文件时,很容易将数据 MATLAB 传递到 MEX 环境,而无需复制数据。有没有办法以相同的方式将数据返回 MATLAB? (也就是说,无需复制数据,也不会导致 MATLAB 崩溃……)

一个简单的例子:

#include "mex.h"
#include "/opencv2/core.hpp"
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs,const mxArray *prhs[])


    Rows=mxGetM(prhs[0]);
    Cols=mxGetN(prhs[0]);
    Mat InMat(Cols,Rows,CV_64FC1,mxGetPr(prhs[0]));//Matlab passes data column-wise 
                                                   // no need to copy data - SUPER!

    InMat=InMat.t();//transpose so the matrix is identical to MATLAB's one

    //Make some openCV operations on InMat to get OutMat...


    //Way of preventing the following code??

    plhs[0]=mxCreateDoubleMatrix(OutMat.rows,OutMat.cols,mxREAL);
    double *pOut=mxGetPr(plhs[0]);

    for (int i(0);i<OutMat.rows;i++)
      for (int j(0);j<OutMat.cols;j++)
         pOut[i+j*OutMat.rows]=OutMat.at<double>(i,j);


【问题讨论】:

【参考方案1】:

通常我像这样进行输入和输出,附加一个指针来处理输入并循环输出元素。但是,我认为输出可以以与输入类似的方式完成,尽管并非没有某种副本。避免复制的唯一方法是使用来自mxArray 的指针创建输出Mat 并就地对其进行操作。当然,这并不总是可能的。但是你可以优雅地复制数据。

您可以利用将缓冲区附加到cv::Mat 的相同技巧(我也是!)从 MATLAB 中引入数据,也可以将其取出。导出数据的技巧是使用 copyTo 恰到好处,这样它就会使用现有的缓冲区,即来自 mxArray 中的 plhs[i] 的缓冲区。

从这样的输入开始:

double *img = mxGetPr(prhs[0]);
cv::Mat src = cv::Mat(ncols, nrows, CV_64FC1, img).t(); // nrows <-> ncols, transpose

您执行一些操作,例如调整大小:

cv::Mat dst;
cv::resize(src, dst, cv::Size(0, 0), 0.5, 0.5, cv::INTER_CUBIC);

要将dst 导入 MATLAB:首先 转置输出(为了将数据重新排序为 col-major 顺序)然后 创建一个输出 cv::Mat来自plhs[0] mxArray 的指针,finally 调用copyTo 以使用转置后的数据填充包装器Mat

dst = dst.t(); // first!
cv::Mat outMatWrap(dst.rows, dst.cols, dst.type(), pOut); // dst.type() or CV_*
dst.copyTo(outMatWrap); // no realloc if dims and type match

对于以下对copyTo 的调用,确保维度和数据类型完全相同以防止重新分配outMatWrap,这一点非常重要。

注意,当outMatWrap被销毁时,data缓冲区不会被释放,因为引用计数为0(Mat::release()不会释放.data)。


可能的模板(绝不是防弹的!)

template <typename T>
void cvToMATLAB(cv::Mat mat, T *p)

    CV_Assert(mat.elemSize1() == sizeof(T));
    mat = mat.t();
    cv::Mat outMatWrap(mat.rows, mat.cols, mat.type(), p);
    mat.copyTo(outMatWrap);

这应该适用于通道>1,只要 MATLAB 数组的大小也是像素顺序(例如 3xMxN)。然后根据需要使用permute


注意copyTo

copyTo 重新分配目标缓冲区的条件是维度或数据类型不匹配:

opencv2\core\mat.hpp 第 347 行(版本 2.4.10),与我的 cmets:

inline void Mat::create(int _rows, int _cols, int _type)

    _type &= TYPE_MASK;
    if( dims <= 2 && rows == _rows && cols == _cols && type() == _type && data )
        return;    // HIT THIS TO USE EXISTING BUFFER!
    int sz[] = _rows, _cols;
    create(2, sz, _type); // realloc!

所以,只要确保你得到正确的大小和数据类型,数据最终会出现在mxArray 缓冲区而不是其他地方。如果操作正确,copyTo 将使用您指定的缓冲区,在每一行调用 memcpy

【讨论】:

以上是关于如何在不复制数据的情况下将 OpenCV Mat 发送到 MATLAB 工作区?的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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