将 Cv::Mat 的数据存储在 std::vector 中

Posted 2023-02-21

【中文标题】将 Cv::Mat 的数据存储在 std::vector 中

【英文标题】：Storing a Cv::Mat's data in a std::vector

【发布时间】：2012-10-18 03:10:11

【问题描述】：

我想将数据从 cv::Mat 复制到 std::vector。我显然可以遍历整个 Mat 并一个一个地复制每个值，但我希望使用 copyTo、克隆或某种指针操作可能有一种更简单的方法。

有人对这个问题有任何见解吗？

谢谢

【问题讨论】：

在 OpenCV 中是一个从 std::vector 到 cv::Mat 的自动转换器。也可能有相反的转换器。检查 InputArray/OutupArray 属性。您可以将 mat 转换为 InputArray，然后使用 getVector() 或类似的东西。

【参考方案1】：

假设您的 Mat 是 CV_8UC1，您可以执行以下操作。

cv::Mat mat(nrows,ncols,CV_8UC1);
...
std::vector<unsigned char> vec;
vec.assign(mat.data,mat.data+nrows*ncols);

对于不同像素类型的多通道图像，我想你可以很容易地概括上面的代码。

【讨论】：

你也可以直接使用带有范围参数std::vector<unsigned char> vec(mat.data, mat.data+nrows*ncols)的向量构造函数

【参考方案2】：

这对我自己有用。我有大小为 Nx1 的 Mat matVec2f，类型为 Vec2f，以及大小为 N 的向量。以下代码将 Mat 的数据复制到向量中。我相信这对于 Vec2f 以外的数据类型应该同样适用。

int N = 10;
vector<Point2f> vec(N);
matVec2f.copyTo(Mat(vec, false));