ARKit 保存对象位置并在任何下一个会话中查看

Posted 2023-05-07

【中文标题】ARKit 保存对象位置并在任何下一个会话中查看

【英文标题】：ARKit save object position and see it in any next session

【发布时间】：2018-03-07 13:51:17

【问题描述】：

我正在为一个使用 ARKit 的项目工作。我需要保存一个对象位置，我想在下一次应用程序启动时看到它。例如，在我的办公室里，我在门上贴了一些文字，然后回到家，第二天我希望在 ARKit 中可以看到的那个地方看到这些文字。

【参考方案1】：

在 ios 12 中：是的！

“ARKit 2”，又名适用于 iOS 12 的 ARKit，添加了一组 Apple 称之为“世界地图持久性和共享”的功能。您可以获取 ARKit 所知道的有关其本地环境的所有信息，包括您用于跟踪虚拟内容的真实世界位置的任何 ARAnchors，并将其保存在 ARWorldMap 对象中。

然后您可以将该对象序列化为一个文件，并稍后加载该文件以有效地恢复之前的 AR 会话（如果用户在同一本地环境中）。成功“重新定位”到世界地图后，您的会话具有与保存之前相同的 ARAnchors，因此您可以使用它来重新创建您的虚拟内容（例如，使用已保存/恢复锚点的 name来决定显示哪个 3D 模型）。

有关详细信息，请参阅the WWDC18 talk on ARKit 2 或 Apple's ARKit docs and sample code。

否则，可能不会。

在 iOS 12 之前，ARKit 不提供使其本地世界映射的任何结果持久化的方法。您在 AR 会话中所做的一切、您定位的每个点都仅在该会话的上下文中定义。如果您根据平面检测、命中测试和/或用户输入放置一些虚拟内容，则该位置的参考框架与您的设备在会话开始时的位置相关。

由于没有可以跨会话持续存在的参考框架，因此无法定位虚拟内容，使其在（完全）退出/重新启动应用程序后看起来仍保持在相同的真实世界位置/方向。

但也许……

iOS 11.3 中“ARKit 1.5”的新增功能有点像解决这个问题的逃生阀：image detection。如果您的应用程序的用例涉及一个已知/受控的环境（例如，使用虚拟叠加层来引导艺术博物馆中的参观者），并且该环境中有一些易于识别的 2D 特征（例如著名的绘画），ARKit 可以检测它们的位置。

一旦您检测到您知道是环境的固定特征的图像锚点，您就可以告诉您的 AR 会话围绕该锚点重新定义其世界坐标系（请参阅setWorldOrigin）。完成此操作后，您实际上拥有一个跨多个会话相同的坐标系（假设您检测到相同的图像并在每个会话中设置世界原点）。

【讨论】：

ARWorldMap 在存储快照和加载检查背景时是否起到基于标记的作用？

ARWorldMap 不是基于标记的——它封装了 ARKit 在会话期间用于在其环境中定位解码的所有内容，包括特征点、检测到的平面等。

@rickster ，我是 Arkit 的新手。我想用 ARKit 从相机/画廊图像中检测物体（桌子、瓶子或特殊形状或任何东西）。我看到一些在项目中提供预定义图像的示例，然后它可以检测图像是否完全存在。但我不会这样做，我想让它学习以便它可以检测到任何桌子/瓶子？我需要使用 AirKit 来使用 Core ML 吗？ Swift 的任何库/帮助？谢谢。