如何将 ARKit SCNNode 对象位置 SCNVector3 转换为纬度和经度？ [关闭]

Posted 2023-03-05

【中文标题】如何将 ARKit SCNNode 对象位置 SCNVector3 转换为纬度和经度？ [关闭]

【英文标题】：How to convert ARKit SCNNode object location SCNVector3 to latitude and longitude? [closed]

【发布时间】：2018-03-14 14:32:39

【问题描述】：

我正在添加一个带有文本的 SCNNode，并且我想保存它的位置，以便接下来我可以在地图上显示添加的对象。

我可以使用 SCNVector3 获取节点位置。请帮助我如何将其转换为纬度和经度。

谢谢

【问题讨论】：

我想现在问题更清楚了。我希望@rmaddy 你提出这个问题。如果您不知道答案，请让其他人给出答案。如果你还是不明白这个问题，你需要复习你的知识。

@bartektartanus 我看到了你的个人资料，但你没有提到任何关于 ios 和 ARKIT 的内容，那么你是如何在不了解 ARKIt 和 iOS 的情况下否决我的问题的

【参考方案1】：

有一些方法可以做你似乎在问的事情，但其中大多数可能做得过火。

ARKit 和地理定位/地图技术（CoreLocation、MapKit）确实在不同的规模上运行。

ARKit 在房间规模下工作——也就是说，很难在涉及距离超过 10-20 米的单个 AR 会话中做任何有意义的事情——并且具有毫米级的精度/误差。

地理定位，顾名思义，在行星尺度上运行，精度/误差范围从一米到几米不等，具体取决于当地环境中的因素（蜂窝 AGPS 和 WiFi 定位可用性、卫星能见度、无线电噪声、位置-完善 iBeacon 等功能。

换句话说，您可以在 AR 会话中准确放置的几乎所有虚拟内容都可能离您非常近，以至于它与您的地理定位位置的距离小于您的地理定位位置的误差。 （例如，ARKit 可能认为您在房间内的位置是稳定的，让您将虚拟内容放置在您面前 1.5m 的位置。但是当您这样做时，您估计的地理位置会在 5m 半径内来回漂移。）

因此，如果您想在世界地图上为您的 ARKit 内容添加一个标记，您可能会更轻松地忽略该距离 - 只需使用您在 CoreLocation 中的当前位置作为标记。

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如果您的应用仅用于可确保高精度地理定位（例如，通过部署 iBeacons）的受控环境（零售店、博物馆等），那么您或许可以在该距离内做一些有用的事情。无论如何，将位置从 ARKit 世界空间转换为纬度/经度都非常简单，但是您必须处于这样的情况才能使结果有意义：

为您的 AR 会话使用 gravityAndHeading 世界对齐选项，以便 ARKit 世界坐标空间的 x/z 轴与世界罗盘方向对齐。

将相机和 AR 空间中的物体之间的距离矢量投影到 2D (x/z) 中，以获得相对于用户位置的地球表面的东/西和北/南距离（以米为单位）。

从 CoreLocation 中获取用户在地理空间中的位置，并添加在步骤 2 中获得的向量以获取对象在地理空间中的位置。 （CLLocationCoordinate2D 不做米，因此您可能会发现通过另一个空间（如 MKMapPoint）进行转换以获得最终结果很有用。）

【讨论】：

感谢您的详细解释！我刚刚开始研究将这两种技术结合起来的可能性，你就在眼前。提到gravityAndHeading对齐选项是救命稻草。我没有意识到它的存在，并且过去一两周一直在试图弄清楚那个数学。