STM32 SysTick 计数速度是应有的两倍

Posted 2023-04-18

【中文标题】STM32 SysTick 计数速度是应有的两倍

【英文标题】：STM32 SysTick counting twice as fast as it should

【发布时间】：2017-07-16 23:47:32

【问题描述】：

我有一块 STM32L476RC 核板，用于学习 STM32。我正在使用 STM32Cube HAL 和 AC6 System Workbench 进行开发。我试图远离 CubeMX，因为我的目标更多是为了学习而不仅仅是让一些东西工作。

我遇到的问题是，当我尝试使用下面的代码设置 systick 计时器时，它的计数速度似乎是应有的两倍。

HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

但是，如果我只是将其保留为上电时的默认设置，那么它会以正确的速度计数。

我已使用 CubeMX 生成以下时钟设置，并将其直接粘贴到在 System Workbench 中创建的新项目中，但是 systick 计数器的计数速度似乎仍然是应有的两倍。 CubeMX 生成的项目似乎运行良好，但是

    /** System Clock Configuration
*/
void SystemClock_Config(void)


  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit;

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 10;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  
    //Error_Handler();
  

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)
  
    //Error_Handler();
  

  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART2;
  PeriphClkInit.Usart2ClockSelection = RCC_USART2CLKSOURCE_PCLK1;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  
    //Error_Handler();
  

    /**Configure the main internal regulator output voltage
    */
  if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1) != HAL_OK)
  
    //Error_Handler();
  

    /**Configure the Systick interrupt time
    */
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

    /**Configure the Systick
    */
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);

一定有我遗漏的东西。也许以某种方式在其他地方配置了滴答计数器，并调用 HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);只是设置另一个滴答计数器？我不知道！请帮助我完全不知道发生了什么！

我通过简单地闪烁 LED 并在逻辑分析仪上测量频率来测量滴答速度：

if (HAL_GetTick() - LEDstopwatch > 1000)

    // Toggle the LED
    //BSP_LED_Toggle(LED2);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_10);
    // Reset the stopwatch
    LEDstopwatch = HAL_GetTick();

我的测试项目的完整代码在这里： https://github.com/c-herring/STM32L476_Nucleo_FirstTest

谢谢！

【参考方案1】：

在您复制的SystemClock_Config 函数中，STM32CubeMX 将系统时钟初始化为 80MHz。为此，它使用 HSI (16MHz) 作为 PLL 的输入，然后将其除以 1 (PLLM)，然后将其乘以 10 (PLLN)，最后再除以 2 (PLLR)。

当你不使用STM32CubeMX并从头开始创建项目时，时钟在system_stm32l4xx.c中初始化为SystemInit。在启动文件 (startup_stm32l476xx.S) 中，SystemInit 在 main 之前被调用。根据 cmets SystemInit 使用 MSI (4MHz) 作为 PLL 的输入将时钟初始化为 40MHz。

系统时钟快两倍，因此您可以看到Systick 的差异。

【讨论】：

你好纪尧姆。感谢您的回复。我还是有点困惑。我认为 SysTick 是从 HCLK 派生的。我认为我复制的代码确实改变了时钟源。我已经通过调试器和 SystemCoreClock 正确更新到 80MHz。我还设置了一个 PWM，我确实测量了 80MHz 的正确载波频率。所以 HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);是否应该使用 80MHz HCLK 正确更新 SysTick 中断时间？问题是当我将 HCLK 更改为 80MHz 但不更新 systick 时，它以正确的速度运行。当我更新 systick 时，它运行得很快

此外，CubeMX 自动生成的代码似乎也调用了相同的 SystemInit 函数，并设置了与在 SW 中创建新项目生成的代码完全相同的时钟。然后它继续调用 HAL_Init() 和 SystemClock_Config()。我没有看到从头开始创建的项目和 CubeMX 代码之间的代码有什么不同。CubeMX 代码：github.com/c-herring/testmx