STM32 HAL库 us延时

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了STM32 HAL库 us延时相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

//利用已有的SysTick配置,读取计数判断延迟
void delay_us(uint32_t udelay)
{
  uint32_t startval,tickn,delays,wait;
 
  startval = SysTick->VAL;
  tickn = HAL_GetTick();
  //sysc = 72000;  //SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq);
  delays =udelay * 72; //sysc / 1000 * udelay;
  if(delays > startval)
    {
      while(HAL_GetTick() == tickn)
        {
 
        }
      wait = 72000 + startval - delays;
      while(wait < SysTick->VAL)
        {
 
        }
    }
  else
    {
      wait = startval - delays;
      while(wait < SysTick->VAL && HAL_GetTick() == tickn)
        {
 
        }
    }
}

 

以上是关于STM32 HAL库 us延时的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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