STM32中，systick具体延时时间怎么计算的？

Posted 2023-02-28

systick定时器有两个可选的时钟源，一个是外部时钟源（STCLK，等于HCLK/8），另一个是内核时钟（FCLK，等于HCLK）。假若你选择内核时钟，并将HCLK频率设置为72MHz的话，系统时钟周期为1/(72M)；systick有一个24位的递减计数器，每个系统时钟周期计数器值减一，那么当计数器减到零时，时间经过了：系统时钟周期*计数器初值。当你将计数器初值设为72000时（有些例程里面设为71999，其实没什么影响，误差极小），当计数器值减到0时经过了1/(72M)*72000=0.001s，即1ms。你可以看一下芯达STM32的入门教程和《ARM Cortex-M3权威指南》的相关章节，里面关于systick编程的一章说的比较详细，但是也有个别地方说的比较模糊，总之多看些例程就明白了，刚开始总是很纠结的~ 参考技术A 哈哈哈你太有福气了，刚研究出来的，感觉好就给个好评
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* STM32单片机SysTick系统滴答定时器实验程序
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#ifndef _SYSTICK_H
#define _SYSTICK_H
#include "SysTick.h"
#define SYSTICK_CSR (*((volatile unsigned long *) 0xE000E010))//控制寄存器
#define SYSTICK_LOAD (*((volatile unsigned long *) 0xE000E014))//重载寄存器
#define SYSTICK_VAL (*((volatile unsigned long *) 0xE000E018))//当前值寄存器
#define SYSTICK_CALRB (*((volatile unsigned long *) 0xE000E01C)) //校准值寄存器
unsigned long SysTick_Delay;//全局变量
//配置寄存器
void SysTick_InitStructReadCmd(void)

SYSTICK_VAL = 0; //当前值寄存器清零
SYSTICK_LOAD = SystemCoreClock / 1000000; //重要部分就在这里 系统72000000 / 100000
SYSTICK_CSR |= 0x06; //先关闭SysTick使能用的时候在打开

//中断服务程序
void SysTick_Hangler(void)

SYSTICK_VAL = 0; //当前值寄存器清零
if(SysTick_Delay != 0x00)//判断延时SysTick_Delay 是否等于0

SysTick_Delay--;//减到0结束


//延时函数
void Delay_10us(unsigned long Countlinef)

SYSTICK_CSR |= 0x07; //启动SysTick使能
SysTick_Delay = Countlinef; //把延时变量赋值SysTick_Delay全局变量
while(SysTick_Delay != 0); //判断延时时间是否到
SYSTICK_CSR |= 0x06; //时间到关闭 SysTick使能用的时候在打开

int main(void)

SystemInit(); //注意这么是把系统时钟设初始化为 72M主频，这里是必须的
SysTick_InitStructReadCmd();
while(1)

GPIOD->BSRR = 0x00000100;
Delay_10us(1000000) ; //实现1ms延时
GPIOD->BRR = 0x00000100;


//====================================END=============================================//
/* 好了我们开始讲解程序1us是怎么实现的，我们使用时钟源为APB时钟，APB系统频率陪配置为72MHZ
SYSTICK_LOAD = SystemCoreClock / 1000000; SysTick重载初值重要的地方就在这里
1：SystemCoreClock 这个是什么意思，跟踪库函数找到如下：
#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_HSE;
#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_24MHz;
#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_36MHz;
#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_48MHz;
#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_56MHz;
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_72MHz;
#else /*!< HSI Selected as System Clock source */
// uint32_t SystemCoreClock = HSI_VALUE;
/*这里不难看出，我们初始化SystemInit(); 是系统已经把SystemCoreClock配置成72M下面就不难理解了，
先看一下计算公式：T = TICKS * (1/f);
T : 为要计时的总时间。
TICKS ：为SYSTICK_LOAD 的输入参数。
(1/f)为使用时钟源的时钟周期，f为时钟源的时钟频率
使用时钟源为AHB时钟， 频率被配置72M;
把SYSTICK_LOAD重载寄存器赋值为 SystemCoreClock / 1000000;呵呵呵大家
发现了什么，就是72000000 / 1000000 = 72;大家都应该知道了72个时钟周期
中断一次，大家接着看(1/f)是时钟周期的时间。1/72M = 0.13888888888888888888888888888889;
1us诞生了，0.13888888888888888888888888888889*72 = 1；1us哈哈哈大家明白了吧。
//野火资料出问题的地方 ticks=SystemFrequency / 10 000 =720，相当于：72000000 / 10000 ;这里少了一个0 结果等于 = 7200 不等于720看资料看的纠结哈哈哈。
这个程序折磨我1个星期，没有吃好睡好，搞明白后我就马上做上笔记那给大家分享。

*/ 参考技术B

没必要弄得上面那么复杂吧。就三句话：

systick是个递减计数器，每个时钟周期会把寄存器的值（即重载值）减1，减到0就触发systick中断。

systick的时钟频率=每秒systick递减操作的次数。

公式：systick延时时间=重载值/systick时钟频率，单位秒。