stm32左转延时

Posted 2023-05-03

参考技术A 在与传感器或者模块的总线进行通信的时候，常常需要使用到精确延时，一般我们会封装几个常用延时函数。
SysTick是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值并继续计数，且同时触发中断。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。
在刚进入delay_us函数的时候，先计算好这段延时需要等待的SysTick计数次数，这里为50*9（假设系统时钟为72MHz，因为systick的频率为系统时钟频率的1/8，那么systick每增加1，就是1/9us），然后我们就一直读取SysTick->CTRL寄存器，当该寄存器bit16的值为1时，说明倒计时了50*9个SysTick，即说明延时50us时间到了。

STM32 CubeMX如何生成微秒(us)级延时

 

 

 

会自动在tim.c里面生成代码，如下：

 

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "tim.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

TIM_HandleTypeDef htim17;

/* TIM17 init function */
void MX_TIM17_Init(void)
{

htim17.Instance = TIM17;
htim17.Init.Prescaler = 0;
htim17.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim17.Init.Period = 65535;
htim17.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim17.Init.RepetitionCounter = 0;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim17) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

}

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

if(tim_baseHandle->Instance==TIM17)
{
/* USER CODE BEGIN TIM17_MspInit 0 */

/* USER CODE END TIM17_MspInit 0 */
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_TIM17_CLK_ENABLE();
/* USER CODE BEGIN TIM17_MspInit 1 */

/* USER CODE END TIM17_MspInit 1 */
}
}

void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

if(tim_baseHandle->Instance==TIM17)
{
/* USER CODE BEGIN TIM17_MspDeInit 0 */

/* USER CODE END TIM17_MspDeInit 0 */
/* Peripheral clock disable */
__HAL_RCC_TIM17_CLK_DISABLE();
}
/* USER CODE BEGIN TIM17_MspDeInit 1 */

/* USER CODE END TIM17_MspDeInit 1 */
}

 

然后自己再写一个函数;

 

/* USER CODE BEGIN 4 */

void Delay_us(uint16_t nus)
{
__HAL_TIM_SetCounter(&htim17, 0);//htim17

__HAL_TIM_ENABLE(&htim17);

while(__HAL_TIM_GetCounter(&htim17) < (36 * nus));//36是系统时钟，更改这里就行了。
/* Disable the Peripheral */
__HAL_TIM_DISABLE(&htim17);
}

/* USER CODE END 4 */

 

因为36 * 1/36M 对应的就是1us，用定时器来做延时是很准的。