使用opencv从深度重建位置

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【中文标题】使用opencv从深度重建位置【英文标题】:reconstructing position from depth using opencv 【发布时间】:2017-10-17 05:18:12 【问题描述】:

我有一个深度图像、点云和使用 OpenCV 功能计算的 2D 角点,我将如何使用深度图像计算这些角的 3D 位置并且我有相机内部参数?

【问题讨论】:

【参考方案1】:

您的问题似乎与此答案有关 [Extracting 3D coordinates given 2D image points, depth map and camera calibration matrices

在这里,您可以直接对应 2D 和 3D(实际上是 2.5D)值。通过不扭曲深度和 2D 图像,您可以使用焦距和测量的深度进行从 2D 像素到 3D 世界坐标的逆映射。

【讨论】:

以上是关于使用opencv从深度重建位置的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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