Playing with OpenCV

Posted 2023-02-19 PaQiuQiu

一、从双目立体视差图中重建三维点云

1.【视差与深度信息】

2.【用VS+Opencv3.1从双目立体视差图中重建三维点云】

---

二、斑点检测

Opencv中提供了SimpleBlobDetector的特征点检测方法。

Reference:

1.【 Opencv中SimpleBlobDetector的使用（斑点检测）】

2.【Opencv2.4.9源码分析——SimpleBlobDetector】

---

三、寻找图像中最亮的点

逐行遍历，计算像素值最大的点。

---

四、用OpenCV实现Photoshop算法

1.图像旋转

• warpAffine
• getRotationMatrix2D

2.图像剪切

• MouseCallBack
• rect

3.图像匹配

• matchTemplate
• minMaxLoc

4.抠图

• imgmask
• floodFill

5.亮度对比度调整

• adjustBrightnessContrast

6.毛玻璃效果

7.图像修复

8.图像取反

9.图像马赛克

Reference:

1.【用OpenCV实现Photoshop算法】

---

五、bwareopen算法

自己需要用写了一个，和Matlab中bwareaopen的效果应该是几乎一致的，依赖于opencv新函数connectedComponentsWithStats，再也不用先找轮廓再填充了。

六、单目相机标定

输入5张图，得到out_camera_data.xml,采用张正友标定算法。

---

七、扫描全能王软件

相信很多人手机里都装了个“扫描全能王”APP，平时可以用它来可以扫描一些证件、文本，确实很好用，第一次用的时候确实感觉功能很强大啊算法很牛逼啊。但是仔细一想，其实这些实现起来也是很简单的，我想了下，实现的步骤应该就只有下面三个：

• 将证件轮廓找到
• 提取证件矩形轮廓四点进行透视变换
• 二值化
  
  
  

Reference:

1.[OpenCV探索之路（二十二）：制作一个类“全能扫描王”的简易扫描软件】

---

八、生成棋盘格

---

九、图片校正

对任意倾斜的图片，校正到水平位置。

---

十、腐蚀膨胀

• getStructuringElement
• erode
• dilate

---

十一、找到图片中的方块

   


   

十二、图像拼接

图像拼接在实际的应用场景很广，比如无人机航拍，遥感图像等等，图像拼接是进一步做图像理解基础步骤，拼接效果的好坏直接影响接下来的工作，所以一个好的图像拼接算法非常重要。

再举一个身边的例子吧，你用你的手机对某一场景拍照，但是你没有办法一次将所有你要拍的景物全部拍下来，所以你对该场景从左往右依次拍了好几张图，来把你要拍的所有景物记录下来。那么我们能不能把这些图像拼接成一个大图呢？我们利用opencv就可以做到图像拼接的效果！

Reference:

1.【OpenCV探索之路（二十四）图像拼接和图像融合技术】

---

十三、寻找最大内切圆

• FindBigestContour
• pointPolygonTest

---

十四、拼图游戏

• 随机调换所有的子图像序列的位置，用于在 Splite image中显示
• 鼠标回调函数，用于获取需要查找的子图像在原图像中的位置，并叠加显示在目标图像中

Reference:

1.【儿时经典“手游”—拼图板小游戏Opencv实现】

---

十五、获得物体的主要方向

• 分别获得每个工件的轮廓；
• 处理每个轮廓，采用pca(主成分分析）方法，获得所有轮廓点的集合的中点，主要方向等信息；
• 绘图并返回结果。

Reference:

1.【如何获得物体的主要方向？】

---

十六、图像细化

Reference:

1.http://wenku.baidu.com/link?url=EWMEJdckKwG-Ws4cG1iGCoggiClRA98TsFglT8keOGUZC-9gLLw4x_TjFRLAMYvFvt0kc6-wREScy674VKGakurs-iAOr4XZ0Xdx-PtoEga

2.细化算法

3.论文 A fast parallel algorithm for thinning digital patterns

———-

十七、寻找轮廓中心点

• 阈值
• 寻找轮廓
• 计算中心点

---

十八、黏连细胞计数

• 寻找该图像的最小凸闭包，
• 凸闭包和凹图形相减得到凹区域
• 提取凹区域的轮廓
• 按照区域面积大小最为权重，选取最大的两个区域作为凹点所在区域
• 遍历这两个区域，寻找距离最短的两个点作为凹点
• 基于该两个凹点分割

Reference:

1.【【opencv】凹点切分，种子计数，细胞计数前提 17/7/25更新】

---

十九、去除印章

• 通道选择
• 二值化
  
  
  

---

二十、检测椭圆和边

• HoughLinesP
• findContours
• fitEllipse
  
  
  

---

GitHub:https://github.com/joeaaron/LearningOpenCV

持续更新中……