使用 PDAL 的点云密度可视化

Posted 2023-03-23

【中文标题】使用 PDAL 的点云密度可视化

【英文标题】：Point Cloud density visualization with PDAL

【发布时间】：2018-12-08 09:45:16

【问题描述】：

我用扫描仪坐标系收集了地面激光扫描点云。我想使用Pdal 创建密度表面并在 OSGeo4W shell 中运行以下代码。但出现错误。

C:\>pdal density ^
More? /9A-1B_subset15m.las ^
More? -o /9A-1B_sub15m_den.sqlite ^
More? -f SQLite
(pdal density Error) GDAL failure (6) No translation for an empty SRS to PROJ.4 
format is known.

一般来说，是否可以使用 PDAL 进行单次返回的地面激光雷达处理？我想创建均匀分布的点云（细化），提取裸露的地面，去除噪音。

【参考方案1】：

对于PDAL是否可以处理地面激光雷达单回波的问题，答案是肯定的。 PDAL 对是否有多个退货不做任何假设。 （某些过滤器可能能够使用返回信息，但如果返回信息不可用，则应默认为其他行为或以其他方式抱怨。）

至于你的错误，我猜输入 LAS 点云没有分配 SRS，这是创建 SQLite 输出所必需的。如果您知道 SRS，您可以使用 pdal translate 分配它（或者通过在对 pdal density 的调用中设置 --readers.las.a_srs=<your SRS>）。