3D，点云可视化技术

Posted 2022-02-24 J-A

随着三维激光扫描技术的发展，目前可以采集到海量的点云数据。

点云数据中本身仅仅包含多个点数据，对于较小规模的点云数据，只需要依次使用面或者点等方式将其全部渲染出来。但是面对较大数据量的点云，就需要考虑许多随之而来的问题：

1）内存限制：以基于 V8 引擎为例，32 位机器可使用内存约为 0.7 GB，64 位机器可使用内存约为 1.4 GB。而渲染完整的 1 Billion 无 RGB 信息的点云数据就需要超过 22 GB 的内存进行存储（对于 javascript 仅有 double 数据，其计算为每个点需要 XYZ 三个点，即存储每个点需要 3 × 8 个 Byte 的内存，1 Billion 点云约为 22.35 GB）。因此，必须将点云数据进行分割，从而按需渲染以减少内存使用量；

2）实时渲染需求：对于点云渲染的应用场景，往往并不仅仅只需要输出渲染后的可视化结果，而是需要满足基于点云渲染后的具体应用需求，例如游戏或者标注工具等。这对于点云渲染带来了实时性的需求，因此必须对巨大规模的点云数据采取一定的处理以减少 CPU 以及 GPU 的计算压力；

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