PCL：CloudViewer 简单点云可视化
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了PCL：CloudViewer 简单点云可视化相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
1 点云视窗类CLoudViewer
CloudViewer 类 是一种直接、简单的点云可视化方法，可以尽可能少地使用代码查看点云。
CloudViewer 类 不适用于多线程应用程序！
2 代码实现
关键代码：
pcl::visualization::CloudViewer viewer("Simple_Viewer");
viewer.showCloud(cloud);
while (!viewer.wasStopped())
{
}
完整代码：
#include <iostream>
#include <pcl\\io\\pcd_io.h>
#include <pcl\\visualization\\cloud_viewer.h>
using namespace std;
int main()
{
//------------------------------------ 加载点云 ---------------------------------
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
pcl::PCDReader reader;
if (reader.read("tree.pcd", *cloud) < 0)
{
PCL_ERROR("\\a->点云文件不存在！\\n");
system("pause");
return -1;
}
cout << "->加载了 " << cloud->points.size() << " 个数据点" << endl;
//==============================================================================
//---------------------------------- 简单可视化 ---------------------------------
pcl::visualization::CloudViewer viewer("Simple_Viewer");
viewer.showCloud(cloud);
while (!viewer.wasStopped())
{
}
//==============================================================================
return 0;
}
3 结果展示
相关链接
以上是关于PCL：CloudViewer 简单点云可视化的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章