在 Windows 10 上使用 AprilTag python 库？

Posted 2023-02-22

【中文标题】在 Windows 10 上使用 AprilTag python 库？

【英文标题】：Using AprilTag python library on Windows 10?

【发布时间】：2021-12-31 20:20:47

【问题描述】：

我需要一个用于漫游车项目的基准标记，因为它的主要控制是用于在车道上行驶的图像处理，当它到达终点时，我需要它去一个精确的位置。

我打算使用 ArUco 标签，但我的 OpenCV 版本的 OpenVino 框架不支持它。然后我尝试使用 AprilTags，但我无法将它安装在我的 Windows 10 机器上，后来发现它在该操作系统上不受支持。虽然我的机器人使用 RaspPi，但我绝对需要我的桌面环境来进行开发和调试。

有人获得了为 Windows Python 3 编译的 AprilTag 库吗？如果没有，是否有人知道类似的替代标签库（不是 ArUco）？我在这里不需要任何花哨的东西 - 只需打印在 4" x 4" (ish) 纸上的东西，我的图像处理管道可以轻松地从图像中挑选出来，然后我可以导航到它。我什至不需要在上面编码数据 - 只需要锁定一些独特的东西。

非常感谢！

【问题讨论】：

你需要 openvino吗？不能使用opencv的aruco东西会很遗憾。 -- 随意添加openvino，并将python-3.x 标签替换为python 以获得更多影响

不幸的是，我确实需要打开 vino，这样我就可以在 USB 记忆棒上运行我的 DNN，因为它在树莓派上太慢了。你能说更多关于替换 ptthon3 标签 - 不知道你的意思是什么

那里，刚刚编辑了您的帖子以更改标签。特定于版本的标签观看的人要少得多。标签有限制（最多 5 个标签）。你应该标记openvino 以获得曝光，但是你必须牺牲另一个标记。或保持原样。我也一样。

【参考方案1】：

英特尔® Distribution of OpenVINO™ Toolkit 也可以通过 PyPI 存储库安装，而不是安装已编译 OpenCV 社区版本的二进制包。

Runtime package 带有推理引​​擎。 Developer package 包括作为依赖项的运行时包、模型优化器、准确性检查器和训练后优化工具。

接下来，您可以获取包含在 opencv-contrib-python 包中的 ArUco 库，您可以通过以下方式安装：

pip install opencv-contrib-python

【讨论】：

这成功了！我的困惑是我认为英特尔发行版附带的 OpenCV 版本是 OpenVino 工作所必需的——事实并非如此。看来 OpenVino 根本不依赖 OpenCV。

【参考方案2】：

对于仍然需要适用于 Windows 10/11 的 AprilTag Python 3 库的任何人，我的团队使用了 Chen Feng 和 Ruoyu Wang 创建的 pyAprilTag 库。这是 Github 仓库的链接：

https://github.com/ai4ce/pyAprilTag

即使您会在 PyPI 上看到它，您也无法再使用“pip install pyAprilTag”或“pip3 install pyAprilTag”命令安装它。您需要按照 repo 本身的说明进行安装。此外，您将在 repo 中看到安装它的最简单方法是使用 pip（或 pip3）和 conda 的组合。如果这对任何人造成破坏，我很抱歉。

额外说明： repo 说你可以通过从源代码编译将它安装在 MacOS 上，但我们的团队还不能做到这一点。这并不意味着不可能，也就是说，我们很快就放弃了，因为我们已经有了另一个适用于 MacOS 的 Python 库：

https://github.com/swatbotics/apriltag

为了与所有操作系统兼容，我们最终只进行了条件导入：

https://github.com/cornell-cup/cs-reminibot/blob/vision_doc_updated_gui_interpolation/vision/apriltag-py/python/detector.py

最后，我们的团队最终在我们下载“opencv_py37_conda-forge.txt”文件的同一目录中运行了第 1 步（“尝试创建并激活新的 conda 环境”）命令。最初的步骤对我们不起作用，但这可能只是我们当时使用的计算机的问题。

无论如何，祝你工作顺利！