带有 Nao 机器人的 Websocket 双向概念

Posted 2023-02-16

【中文标题】带有 Nao 机器人的 Websocket 双向概念

【英文标题】：Websocket bi-directional concept with Nao robot

【发布时间】：2017-05-24 07:08:59

【问题描述】：

我正在为 Nao 开发很酷的应用程序，但需要 Nao 控制外部 ios、android 或 Node.js (html5) 应用程序（类似于允许双向通信的 websocket）。最明显的例子与在 Pepper 中实现的与平板电脑通信的示例相同。

如果有人能给我一些关于使用 Nao 机器人开发的反馈和示例，我将不胜感激。

【参考方案1】：

几年前，我们采用更简单的方法：在 NAO 的网站上放置一些带有 js 和 html5 的 html 页面。并且您的平板电脑可以访问该网页并与之交互。

好消息是，您可以使用电脑代替平板电脑进行开发；甚至部署。

【讨论】：

正在研究NAOqi框架，我认为可以使用QiMessaging完成，但我对Nao的编程非常初级。你有代码示例吗？或者是否有任何手册可供我查阅以取得成功？谢谢！

即使是初级 NAO 编程，您也必须知道如何编写 html 和/或客户端/服务器和/或 javascript。你有没有看过 javascript naoqi 绑定，正如那里解释的那样：doc.aldebaran.com/2-1/dev/js/index.html?highlight=javascript？

非常感谢。您的建议很有帮助，让我对可用的替代方案有了新的认识。