使用 python 让 nao 机器人说出存储在变量中的内容

Posted 2023-02-25

【中文标题】使用 python 让 nao 机器人说出存储在变量中的内容

【英文标题】：Making the nao robot say something that is stored in a variable using python

【发布时间】：2018-01-17 16:28:00

【问题描述】：

我正在建立 Luis (Microsoft AI) 和 Nao 的链接，所以当我问我的 Nao 机器人某事时，他可以将请求发送给 Luis 并告诉我答案。但是为此，我有一个答案，我存储在一个变量中（我们称之为 answerL），我想让 Nao 用 Python 脚本说出这个答案中的内容，因为所有程序都在 Python 中。我没有在 Aldebaran 文档中找到任何可以使用 ALTextToSpeechProxy 中的“say”命令执行此操作的内容。还有其他方法还是我错过了什么？

谢谢

L

【参考方案1】：

来自文档Making NAO Speak

from naoqi import ALProxy
tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "<IP of your robot>", 9559)
tts.say("Hello, world!")

您只需将想要说出的单词作为字符串传递给tts.say 因此，假设 Microsoft Luis bot 以字符串形式为您提供一些结果/答案，只需使用该字符串作为参数调用 say 方法。

answer = MadeUpLiusAPI.get_answer("some question")
tts.say(answer)