intel realsense 获取深度图像值

Posted 2023-02-17

【中文标题】intel realsense 获取深度图像值

【英文标题】：intel realsense get depth image values

【发布时间】：2015-08-11 09:35:33

【问题描述】：

我正在尝试将帧的所有信息深度值放入二维数组中。 我的问题是指针 p 指向一个空值而不是存储在内存中的数据。如果 sample.depth != null 图像应该存储在内存中（如果我错了，请纠正我）。 我搜索了示例并找到了这个example，但我仍然遇到同样的空问题。

 if (sample.depth != null)
        
            for (int y = 0; y < sample.depth.info.height; y++)
            
                unsafe
                
                    UInt16* p = (UInt16*)dataDepth.planes[0].ToPointer();
                    for (int x = 0; x < sample.depth.info.width; x++)
                    
                        picDepth[y, x] = p[0];
                        p++;
                    
                
            

【参考方案1】：

您正在使用 dataDepth 调用 sample.depth.AcquireAccess，对吧？

【讨论】：

'p' 是一个对象，它没有被初始化......是的，没有看到