从 fpga 控制的最佳深度相机是啥？ intel realsense vs kinect v1 vs kinect v2？

Posted 2023-02-17

【中文标题】从 fpga 控制的最佳深度相机是啥？ intel realsense vs kinect v1 vs kinect v2？

【英文标题】：What is the best depth camera to be controlled from an fpga? intel realsense vs kinect v1 vs kinect v2?从 fpga 控制的最佳深度相机是什么？ intel realsense vs kinect v1 vs kinect v2？

【发布时间】：2015-04-14 09:48:55

【问题描述】：

intel realsense vs kinect v1 vs kinect v2？这些传感器各自的优缺点是什么？最适合用于 fpga 实施的传感器是什么？在哪里可以找到有关这些传感器的数据表或低级协议信息？

【参考方案1】：

Kinect V1 可以说已经过时了。一些不同之处：

Kinect V2 传感器的分辨率更高，为 1920 x 1080，而 Kinect V1 为 640 x 480。

Kinect V2 支持 USB 3.0，因此您可以将数据传输速率提高 10 倍

Microsoft 的新 SDK2 不向后兼容 Kinect V1。因此，如果您想使用新的 SDK，您将被锁定在 Kinect V2 中。

将其连接到 FPGA 的最简单方法是使用带有 FPGA 卡的 Windows 系统。 Microsoft 销售 Kinect 是希望您编写 XBOX 或 Windows 应用程序，以便您可以找到对这些平台的大量支持。

根据您的问题，我怀疑您想设计自己的硬件。在这种情况下，您可以在OpenKinect GitHub 站点找到有关低级 USB 驱动程序的信息。

请注意，无论您设计什么系统，如果它有一个 CPU，它可能会更容易做到。理论上可以将驱动程序代码提供的功能实现到FPGA中……但是非常痛苦。您可以花 60 美元左右的价格购买带有嵌入式 Cortex A9 并运行 Linux 的 FPGA，例如 ZYNC-7000。