catkin build 编译失败

Posted 2023-02-16

【中文标题】catkin build 编译失败

【英文标题】：catkin build fails to compile

【发布时间】：2018-07-02 11:04:50

【问题描述】：

我正在尝试为 ROS 包中的示例教程编译构建文件。以下显示在终端中，

Errors     << catkin_tools_prebuild:cmake /home/comet/mybot_ws/logs/catkin_tools_prebuild/build.cmake.009.log
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):
  execute_process(/home/comet/anaconda3/bin/python
  "/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/parse_package_xml.py"
  "/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/../package.xml"
  "/home/comet/mybot_ws/build/catkin_tools_prebuild/catkin/catkin_generated/version/package.cmake")
  returned error code No such file or directory
Call Stack (most recent call first):
  /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:74 (safe_execute_process)
  /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/all.cmake:151 (_catkin_package_xml)
  /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include)
  CMakeLists.txt:4 (find_package)

它似乎正在尝试访问 anaconda3 文件夹中的 python 编译器，但我最近已将其卸载。有什么想法可以修改文件以使其指向 /usr/bin python 吗？任何想法表示赞赏。非常感谢！

【问题讨论】：

最近刚刚解决，我在catkin build之前执行了catkin clean。

如果问题被其中一个答案解决，请接受（通过点击文本左侧的复选标记），以便将此问题标记为已解决。

@D.0417 您需要使用rosdep install <pkg-name> 安装该软件包的依赖项或使用apt-get 安装。未定义的包在 CMakeList 第 4 行。

【参考方案1】：

所以你的环境被污染有两种可能

您的 PATH 变量仍因指向您的 anaconda 位置而受到污染。请参阅 this question 以获取参考并删除 anaconda 条目。不要忘记打开一个新终端以应用更改 在获取 anaconda 环境的同时，您已经创建了本地 catkin 工作区。因此，您只需删除当前工作区中的build 和devel，然后从头开始重建所有内容。

依次处理这两个步骤应该可以解决问题。

【参考方案2】：

最近刚刚解决，我在catkin build之前执行了catkin clean。

【讨论】：

我不明白为什么这被否决了。运行catkin clean（相当于删除“build”和“devel”目录）应该始终是当catkin build 出现异常时首先尝试的事情之一。这绝对是一个合法且好的答案。