CMake 错误：catkin_make :::Running 命令运行命令：“/ws/build”中的“make -j4 -l4”

Posted 2023-04-15

【中文标题】CMake 错误：catkin_make :::Running 命令运行命令：“/ws/build”中的“make -j4 -l4”

【英文标题】：CMake error : catkin_make :::Running command Running command: "make -j4 -l4" in "/ws/build"

【发布时间】：2021-03-25 20:03:34

【问题描述】：

我正在通过 create_pkg 创建 ros 工作区。但我无法通过下一个错误构建。 你知道如何解决问题吗？ ​​​ 我在空文件夹中尝试下一步 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src ​$ cd ~/catkin_ws/src

$ catkin_init_workspace $ cd ~/catkin_ws/

$ catkin_make

但是这个测试也会引发错误。

​

运行命令：“ws/build”中的“cmake /ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/ws/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/ws/install -G Unix Makefiles”

-- C 编译器标识为 GNU 7.5.0

-- CXX 编译器标识为 GNU 7.5.0

-- 检查工作的 C 编译器：/usr/bin/cc

-- 检查工作的 C 编译器：/usr/bin/cc -- 工作

-- 检测 C 编译器 ABI 信息

-- 检测 C 编译器 ABI 信息 - 完成

-- 检测 C 编译特性

-- 检测 C 编译特性 - 完成

-- 检查工作的 CXX 编译器：/usr/bin/c++

-- 检查工作的 CXX 编译器：/usr/bin/c++ -- 工作

-- 检测 CXX 编译器 ABI 信息

-- 检测 CXX 编译器 ABI 信息 - 完成

-- 检测 CXX 编译特征

-- 检测 CXX 编译特性 - 完成

-- 使用 CATKIN_DEVEL_PREFIX: ws/devel

-- 使用CMAKE_PREFIX_PATH: m_ws/devel;/opt/ros/melodic

-- 这个工作区覆盖：/m_ws/devel;/opt/ros/melodic

-- 找到 PythonInterp: /usr/bin/python2（找到合适的版本“2.7.17”，最低要求是“2”）

-- 使用 PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python2

-- 使用 Debian Python 包布局

-- 使用 empy: /usr/bin/empy

-- 使用CATKIN_ENABLE_TESTING：开启

-- 调用 enable_testing()

-- 使用 CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/a307/ws/build/test_results

-- 在 '/usr/src/googletest' 下找到 gtest 源：将构建 gtests

-- 在 '/usr/src/googletest' 下找到 gmock 源：gmock 将被构建

-- 找到 PythonInterp：/usr/bin/python2（找到版本“2.7.17”）

-- 寻找 pthread.h

-- 寻找 pthread.h - 找到

-- 寻找 pthread_create

-- 正在寻找 pthread_create - 未找到

-- 在pthreads中寻找pthread_create

-- 在 pthreads 中寻找 pthread_create - 未找到

-- 在pthread中寻找pthread_create

-- 在 pthread 中寻找 pthread_create - 找到

-- 找到的线程：是的

-- 使用 Python 鼻子测试：/usr/bin/nosetests-2.7

--柳絮0.7.29

-- BUILD_SHARED_LIBS 开启

-- BUILD_SHARED_LIBS 开启

-- 配置完成

-- 生成完成

-- 构建文件已写入：/ws/build

运行命令：“/ws/build”中的“make -j4 -l4”

【问题讨论】：

请显示完整的错误消息。目前您只显示配置过程的输出，并且它是成功的。注意：对于格式代码和日志，您可以选择文本并按工具栏上的Ctrl+K 或 按钮。

【参考方案1】：

首先是你的 catkin_ws 文件夹。 （你现在应该在主文件夹中）

rm -rf catkin_ws

然后

mkdir -p catkin_ws/src && cd catkin_ws/src

使用

创建你的包

catkin_create_pkg mypkg rospy roscpp std_msgs
cd .. 
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make

现在，你应该可以catkin_make

在此之后，您应该在 .bashrc 中设置您的工作区

echo 'source ~/catkin_ws/devel/setup.bash' >> ~/.bashrc

你现在可以走了...运行roscore