Tum
RGB-D SLAM Dataset and Benchmark
https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset
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以上是关于SLAM学习--开源测试数据集合的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
激光SLAM技术总结V-LOAM算法测试( KITTI 数据集)上