ROS 节点增加参数
Posted marty86
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS 节点增加参数相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
1，直接加参数；
eg:
详细见：http://blog.csdn.net/Start_From_Scratch/article/details/51567813
2，通过配置文件增加；
ymal 文件
launch 文件
程序：
以上是关于ROS 节点增加参数的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章