ROS通信机制三---参数服务器
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS通信机制三---参数服务器相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
文章目录
1. 参数服务器模型
参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器，可以将数据存储在该容器中，被不同的节点调用，当然不同的节点也可以往其中存储数据，关于参数服务器的典型应用场景如下:
路径规划时，需要参考小车的尺寸，我们可以将这些尺寸信息存储到参数服务器，全局路径规划节点与本地路径规划节点都可以从参数服务器中调用这些参数
参数服务器，一般适用于存在数据共享的一些应用场景。
2. 参数操作示例
以上是关于ROS通信机制三---参数服务器的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章