主要介绍当前主流的激光雷达数据处理库开源软件商业软件等

Posted 2020-09-25

1、主要介绍当前主流的激光雷达数据处理库、开源软件、商业软件等。 
英文主页： 
http://opentopo.sdsc.edu/tools/listTools

2、日期 工具名称 工具类型 关键词 评分

2017年1月12日 planlauf /地形

说明： planlauf / TERRAIN是Windows 7/8/10易于使用的应用程序，可视化数字高程模型。它使用游戏行业的最先进的技术，如“网格抽取”，“正常映射”和“细节水平”，以显着减小模型的大小，同时保留原始模型的视觉细节。没有任何限制的30天试用版可用。

可视化，DEM分析 
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2016年7月7日 ARSF DEM脚本

描述： 由自然环境研究委员会（NERC）空中研究设施数据分析节点（NERC-ARF-DAN;以前的ARSF）开发的用于从点云生成DEM的脚本集合。 
通过命令行工具或Python功能，ARSF DEM脚本提供了一个通用接口，可使用GRASS，SPDLib，points2grid，FUSION或LAStools从LAS文件生成DSM或DTM。当使用SPDLib时，FUSION或LAStools将对地面返回进行分类以产生DTM（使用LAStools生成DTM所需的注册许可证）。 
额外的实用程序可用于操作DEM（例如，使用GRASS修补DEM以填补空白）。

DEM生成 DTM，DSM，LAS，GRASS 
（1评级）

2016年7月6日 terrainShadingMask

说明： terrainShadingMask是各种位置的地形掩模的免费集合。它们以几何（.obj文件）和文本（.hor文件）形式给出。 
地形遮阳面罩是将周围地形（丘陵，山谷，山脉，树顶…）的轮廓映射到所选位置的图表。 
建筑模拟软件（IES VE，Trnsys 3D，Design Builder …）可以使用.obj几何文件，而太阳能光伏发电软件（PV * SOL，PVsyst …）可以使用.hor文件。

可视化，DEM分析 地形，阴影，面具，轮廓，地平线，HOR，角度，Meteonorm，PVSOL，PVsyst，IES VE，TRNSYS 3D，设计Builde 
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2016年5月6日 LIDAR小部件

说明： LIDAR Widgets是一套程序，将处理LAS / LAZ点文件并生成3D地形模型和轮廓图。输出格式包括具有实时平移，缩放和旋转的AutoCAD DXF，ESRI ArcInfo网格和QwtPlot3D可视网格。将LAS / LAZ点云转换为DXF点云。还批量将LAS / LAZ文件转换为可视网格文件，轮廓图，3D模型，DXF点云或ArcInfo网格。

可视化，点云分析，DEM生成，DEM分析，数据管理/处理，软件套件 轮廓图，网格，网格，DXF，AutoCAD，ArcInfo，ESRI，点云，地形，LAS，LAZ 
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2016年1月18日 Landlab

描述： Landlab是一个基于Python的建模环境，允许科学家和学生建立数字景观模型。Landlab设计用于量化地球表面动力学的学科，如地貌学，水文学，冰川学和地层学，但也可用于相关领域。

Landlab提供了一个组件来计算跨网格地形的流量（如水，沉积物，冰川冰，火山物质或滑坡碎片）。凭借其可靠的可重用组件，Landlab允许科学家快速构建景观模型实验，并在尺度上计算质量平衡。

DEM分析软件套件 模型，水，侵蚀，路线 
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2015年11月26日 l3dt

描述： esto es una muy buena想法

可视化，点云分析，DEM生成，DEM分析，数据管理/处理，软件套件 独奏 
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2015年8月4日 FUSION

说明： FUSION / LDV分析和可视化系统由两个主要程序FUSION和LDV（LIDAR数据查看器）组成，还包含一组任务特定的命令行程序。由FUSION提供的主界面由图形显示窗口和控制窗口组成。FUSION显示器使用典型的地理信息系统的2D显示屏显示所有项目数据。它支持各种数据类型和格式，包括形状文件，图像，数字地形模型，冠层表面模型和LIDAR返回数据。LDV提供用于检查和测量空间显式数据子集的3D可视化环境。命令行程序提供特定的分析和数据处理功能，旨在使FUSION适合处理大型LIDAR采集。称为FUSION LIDAR工具包或FUSION-LTK的命令行实用程序和处理程序提供广泛的处理功能，包括裸地点过滤，表面拟合，数据转换和大型LIDAR采集的质量评估。这些程序旨在从命令提示符或批处理程序运行。FUSION在所有当前版本的Windows上运行，并已在使用WINE的Linux系统上成功使用。FUSION / LDV可视化系统是基于GUI的。命令行工具需要使用批处理文件才能最有效。这些程序旨在从命令提示符或批处理程序运行。FUSION在所有当前版本的Windows上运行，并已在使用WINE的Linux系统上成功使用。FUSION / LDV可视化系统是基于GUI的。命令行工具需要使用批处理文件才能最有效。这些程序旨在从命令提示符或批处理程序运行。FUSION在所有当前版本的Windows上运行，并已在使用WINE的linux系统上成功使用。FUSION / LDV可视化系统是基于GUI的。命令行工具需要使用批处理文件才能最有效。

可视化，点云分析，DEM生成，DEM分析，软件套件 激光雷达，可视化，处理 
（1评级） 
2015年7月29日 lidar2dems

说明： lidar2dems项目是一个集开源（FreeBSD许可证）命令行工具，用于支持从LiDAR数据轻松创建数字高程模型（DEM）。lidar2dems使用PDAL库（和相关联的依赖关系）进行点云处理和网格化到栅格数据。

DEM生成 DEM，DSM，DTM，CHM，PDAL，point2grid，网格化 
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2015年7月21日 TopoToolbox

说明： TopoToolbox是一套用于地形分析的MATLAB函数。TopoToolbox的主要目标是在非GIS环境中提供有用的分析GIS实用程序，以支持GIS专用和其他定量方法的同时应用。关键方法包括流向导导，流网络提取和操纵，斜率区域分析，芯片划分和条带分布的先进方法。

可视化，DEM分析 MATLAB，构造地貌，DEM分析 
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2015年5月28日 LiVoxGen

说明： LiVoxGen是一个体现LiDAR数据的C ++程序。它输出一个基于用户参数的包含体素（体积像素）信息的平面文件，并且还可以输出体素列质心的度量信息的平面文件。LiVoxGen的目的是通过将LiDAR数据分解为体素来分析点密度和森林结构。

数据管理/处理 LiDAR，体素，免费开源软件（FOSS） 
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2015年3月19日 民用地图

说明： Civil Maps允许用户上传其调查数据，然后指定感兴趣的资产和映射规范。上传后，Civil Maps将映射规范中定义的所有空间信息索引为可查询格式。然后可以根据需要动态生成地图，并导出到各种工具，如Civil Maps中的AutoDesk Map3D，这对于集成到客户的工作流程中非常有用。业界最大的痛点就是注明3D扫描的时间。目前，处理巨大的3D测量数据集受用户的点和点注释速度以及用户计算机（I / O，CPU，网络，内存）的有限资源的限制。

通过规避这些瓶颈，“民用地图”在注释3D测量数据的工作流程中引入了范式转变。

可视化，点云分析，数据管理/处理 深度学习，人工智能，点云流协议 
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2015年3月10日 Tiff（激光雷达数据过滤和森林研究工具箱）

描述：Tiffs （激光雷达数据过滤和森林研究工具箱）是一种高度自动化，非常快速，准确地生成裸地球模型，数字表面模型，数字高度模型，以及从个体树到区域提取森林信息的专业软件秤。Tiff在2007年2月刊“摄影测量工程与遥感”（PE＆RS）的封面上被介绍，美国摄影测量和地理空间社会的官方杂志.Tiff的核心算法已经赢得了几个有声望的奖项，包括最佳论文奖2005年美国地理学家协会遥感专业组织。大多数算法发表在同行评议的期刊“PE＆RS”上。滤波算法用ISPRS（国际摄影测量与遥感学会）提供的基准数据集验证。与其他众所周知的算法的比较表明，我们的算法实现了最佳的整体精度。树的隔离方法采用了一种征服和分裂的策略，并且具有最小化遗漏（缺树）和委托（超额树）错误的优点。冠层结构估计基于称为冠层几何体积的创新度量，其在植物异速生长中具有扎实的科学根源。树的隔离方法采用了一种征服和分裂的策略，并且具有最小化遗漏（缺树）和委托（超额树）错误的优点。冠层结构估计基于称为冠层几何体积的创新度量，其在植物异速生长中具有扎实的科学根源。树的隔离方法采用了一种征服和分裂的策略，并且具有最小化遗漏（缺树）和委托（超额树）错误的优点。冠层结构估计基于称为冠层几何体积的创新度量，其在植物异速生长中具有扎实的科学根源。

点云分析，DEM生成，DEM分析，数据管理/处理，软件套件 滤波; DEM; CHM; 个体树分析; 面积分析; 统计建模 
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2015年3月5日 地理计算器

说明： 地理计算器是任何协调或地理挑战的全球坐标转换工具。强大的Windows解决方案在勘测，地震和能源探索方面具有特别的优势，可提供32或64位版本。这种高度精确的转换软件包括加拿大DLS（Dominion Land Survey）土地网格工具，地震勘测转换工具，引导用户使用区域工具等工具。地理计算器支持范围广泛的文件格式，支持最大的测地参数数据库在任何地方。将您的DEM显示和重新投影到正确的坐标系中。

DEM分析，数据管理/处理 垂直基准变换，水平基准，图像重采样，大地水准面支持，HTDP 
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2015年3月5日 全局映射器LiDAR模块

说明： 全局映射器LiDAR模块是软件的可选增强功能，可提供多种高级LiDAR处理工具，包括自动点云分类，特征提取，横截面查看和编辑，显着更快的表面生成等等。对于使用或管理LiDAR数据的任何人来说，这是相当应用成本的一小部分。

可视化，点云分析 自动点云分类，特征提取，横截面查看和编辑，戏剧 
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2015年1月26日 全局映射器

说明： Global Mapper是一款经济实惠且易于使用的GIS应用程序，可以访问无与伦比的各种空间数据集，并提供正确的功能级别，以满足经验丰富的GIS专业人员和初学者。同样适合作为独立的空间数据管理工具，作为企业级GIS的一个组成部分，Global Mapper是处理地图或空间数据的任何人的必备条件。Global Mapper不仅仅是一个实用程序; 它已经建立了距离和面积计算，光栅混合，羽化，光谱分析，高程查询，视线计算，切割和填充量计算等功能，以及高级功能，如图像校正，表面数据的轮廓生成，视图分析，流域描绘，海平面上升建模，地形层比较，3D点数据三角测量和网格化。用户现在可以使用3D查看器中的各种天空模型在高清晰度模拟飞越录制。这种新的Skybox工具使用户可以从少数现有的天空模板或定制设计中进行选择。还添加了对3D纹理和网格的支持，使数据更逼真，包括支持大量新的3D格式。现在GPS数据现在也可以在3D Viewer中查看和跟踪。版本16具有显着更快的处理速度，用于分析大量数据。用户现在可以使用3D查看器中的各种天空模型在高清晰度模拟飞越录制。这种新的Skybox工具使用户可以从少数现有的天空模板或定制设计中进行选择。还添加了对3D纹理和网格的支持，使数据更逼真，包括支持大量新的3D格式。现在GPS数据现在也可以在3D Viewer中查看和跟踪。版本16具有显着更快的处理速度，用于分析大量数据。用户现在可以使用3D查看器中的各种天空模型在高清晰度模拟飞越录制。这种新的Skybox工具使用户可以从少数现有的天空模板或定制设计中进行选择。还添加了对3D纹理和网格的支持，使数据更逼真，包括支持大量新的3D格式。现在GPS数据现在也可以在3D Viewer中查看和跟踪。版本16具有显着更快的处理速度，用于分析大量数据。

可视化，点云分析，DEM生成，DEM分析 GIS，LiDAR，文件格式转换，数据分析，3D，矢量栅格，图像校正，轮廓 
（0评分）

2014年12月30日 Potree

说明： Potree是一款基于WebGL的免费开源浏览器，用于大型点云。（200亿以上） 
其中的一些功能包括距离和面积测量，高度剖面，剪辑量，各种点渲染质量（平方，圆，插值，拼图）和不同类型的材料。

可视化，点云分析 WebGL，查看器 
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2014年11月25日 PointCloudViz免费版

说明： PointCloudViz是一款免费的3D LiDAR显示和处理工具，支持输入LAS，LAZ和ASCII格式。它提供非常互动的可视化和属性符号系统，没有数据大小限制，以及单个或多个垂直图像显示和网格DEM导出。 
LiDAR数据可以从多个文件导入，同时可以同时显示多个处理后的数据集。 
PointCloudViz FE适用于Windows，Mac和Linux操作系统。 
2.0版包括线性测量和信息工具，Web Map服务映像并连接到Mirage的Web LiDAR服务器。

可视化，DEM生成 3D，LiDAR，DEM，orthoimage，WMS，LiDAR服务器 
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2014年11月21日 fleurdelas

说明： fleurdelas类是LAS文件读写器的IDL / ENVI实现。类对象可以读取，写入和操作二进制LAS文件格式中包含的点和/或完整波形。它可以处理从0到10的点格式的任何LAS 1.0,1.1,1.2,1.3和1.4。因此，此类对象非常适合访问点结构信息或波形信息以进一步处理。它还可以过滤点云并生成新的LAS文件。但是，如果你需要操纵; 可变长度记录或坐标系统，我们建议您使用LAStools，因为它更适用于此目的。

可视化，点云分析，数据管理/处理 las，idl，envi，波形，点 
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2014年9月23日 TerEx

说明： TerEx工具自动化从高分辨率地形数据映射梯田和洪泛区的过程（最好在<3m网格分辨率下工作）。该工具根据用户定义的参数来绘制梯田和洪泛区，包括由可变大小的移动窗口选择的局部缓解阈值，最小面积阈值和距通道的最大距离，以识别和映射离散的平台和漫滩平面。随后，该工具自动测量每个露台多边形相对于当地河道的平面图面积，绝对高程和高度。TerEx可以在python环境中运行，也可以作为ArcMap的GUI插件运行。参见Stout和Belmont，

DEM分析 露台，地图绘制，特征提取，泛滥平原 
（0评分）

2014年9月4日 CHaMP Topo处理工具栏

说明： CHaMP Topo处理工具栏可用于从CHaMP地面地形测量中获取原始数据，并通过以下步骤运行：1）调查数据评估，2）生成地形曲面，3）DEM派生产品和度量（包括去除，推导）横截面，剖面，thalwegs，bankfull等），4）QA / QC。虽然该工具的整体工作流程集中在CHaMP地形数据上，但是许多单独的命令和步骤对于某些命令和步骤将更为普遍有用。

DEM生成 全站测量，地形 
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2014年9月4日 ToPCAT =地形分析工具包

描述： 地形点云分析工具包（ToPCAT）是由Brasington等人开发的软件包。（2012）用于抽取（或薄化）点云，并计算网格定义区域的有意义的统计。抽取的过程可以减少计算时间并产生有意义的总结输出（例如zMin用于建立裸地面高程;以及用于模拟表面粗糙度的偏差标准偏差）。

点云分析 TLS，SFM，点云统计，点云抽取 
（0评分）

2014年9月4日 土工网

描述： 用于从高分辨率地形自动提取通道网络和通道头的计算工具

DEM分析 通道头，通道网络，非线性滤波，测地曲线，曲率分析 
（2评分）

2014年9月4日 地貌变化检测软件

说明： GCD软件主要用于河流形态沉积物预算。从重复地形测量得出的数字高程模型（DEM）的表面高程差异计算存储体积变化。由于每个DEM具有不确定的表面表示（其可能在空间和时间上可能不同），我们检测调查之间变化的能力高度依赖于各个DEM中固有的表面表示不确定性。根本的问题是分析调查数据中由于地貌变化而不是噪音造成的调查之间的变化。GCD提供了一套用于在每个DEM中独立量化这些不确定性的工具，并将其传播到差异化的DEM。该方案还提供了使用不同类型的掩模在空间上分离最佳估计变化的方法。整套工具更普遍地适用于许多不同的基于空间光栅的变化检测问题。

DEM分析 DEM误差建模，变化检测，DEM不确定度，地貌解释 
（0评分）

2014年9月4日 CHaMP转换工具

描述： 生态形态学和地形分析实验室（ET-AL）和RSGIS实验室开发了该ArcGIS加载项，用于将CHaMP现场调查数据（Bouwes et al。2011）的转换和投影转化为实时坐标给予手持GPS坐标只有三个基准。CTT将与文件地理数据库中的任何未投影数据一起使用，并提供多种方法，可以基于简单的移位和轮换进行非转换。虽然ArcGIS中还存在其他转换工具，但是并没有一个简单的地理处理工具序列，它允许您以保持全站测量的高相对精度的方式对矢量数据进行变换。参见Wheaton等 （2012）和ReadMe页面更多的背景。

数据管理/处理 转型，地理参考点云 
（0评分）

2014年5月27日 白盒地理空间分析工具

描述： Whitebox GAT是一个完整的GIS，具有广泛的分析功能，用于处理LiDAR数据，包括用于LAS数据的专门插值算法，去除地形对象，以及大量处理DEM的工具，如水文工具，地貌测量等。以下是处理LiDAR的说明： 
http : //whiteboxgeospatial.wordpress.com/2014/03/16/working-with-lidar-data-in-whitebox-gat/

软件套件 GIS，LAS文件读取器，插值，地理空间分析 
（0评分）

2014年3月20日 LIDARAnalyst

说明：LIDARAnalyst? 软件是机载LIDAR数据的首选特征提取解决方案，允许地理空间分析人员通过自动提取3D对象（如裸地球，树木或建筑物）来解锁LIDAR的价值。现在该软件已经升级了一个主要的增强功能：一个集成的3D查看器，提供关键任务的高分辨率3D开发，并进一步建立了LIDAR分析师作为黄金标准。享受查看和操纵包含十亿分以上的LIDAR数据的性能。LIDAR分析师有着悠久的历史，已经有8年的历史，是首例商业化发行的激光雷达（LIDAR）应用。功能，速度，准确性和广泛的工具选择使用户能够实现真正的工作。那就是为什么激光雷达分析师被全球军事力量，联邦机构，地方政府，学术大学和地理信息系统服务提供商日常地广泛尊重和使用。由于LIDAR Analyst是EsriArcGIS?的扩展，因此该产品熟悉的环境使其易于安装和学习。使用3D查看器操作，过滤和编辑以令人惊叹的颜色显示的LIDAR点云。通过使用LIDAR Analyst的高级算法来检测，识别和提取复杂的3D建筑形状，快速清点所有城市或感兴趣区域的建筑物。计算森林中的树木或分散在一个社区。剥离建筑物和灌木丛，以显示详细地形的真实地面。全球学术大学和GIS服务提供商。由于LIDAR Analyst是EsriArcGIS?的扩展，因此该产品熟悉的环境使其易于安装和学习。使用3D查看器操作，过滤和编辑以令人惊叹的颜色显示的LIDAR点云。通过使用LIDAR Analyst的高级算法来检测，识别和提取复杂的3D建筑形状，快速清点所有城市或感兴趣区域的建筑物。计算森林中的树木或分散在一个社区。剥离建筑物和灌木丛，以显示详细地形的真实地面。全球学术大学和GIS服务提供商。由于LIDAR Analyst是EsriArcGIS?的扩展，因此该产品熟悉的环境使其易于安装和学习。使用3D查看器操作，过滤和编辑以令人惊叹的颜色显示的LIDAR点云。通过使用LIDAR Analyst的高级算法来检测，识别和提取复杂的3D建筑形状，快速清点所有城市或感兴趣区域的建筑物。计算森林中的树木或分散在一个社区。剥离建筑物和灌木丛，以显示详细地形的真实地面。过滤和编辑以令人惊叹的颜色显示的LIDAR点云。通过使用LIDAR Analyst的高级算法来检测，识别和提取复杂的3D建筑形状，快速清点所有城市或感兴趣区域的建筑物。计算森林中的树木或分散在一个社区。剥离建筑物和灌木丛，以显示详细地形的真实地面。过滤和编辑以令人惊叹的颜色显示的LIDAR点云。通过使用LIDAR Analyst的高级算法来检测，识别和提取复杂的3D建筑形状，快速清点所有城市或感兴趣区域的建筑物。计算森林中的树木或分散在一个社区。剥离建筑物和灌木丛，以显示详细地形的真实地面。

软件套件 激光雷达，自动特征提取 
（1评级）

2014年3月9日 LiForest（LiDAR森林软件）

说明： LiForest（LiDAR林业应用软件）提供了一个平台，使用户可以自由地操纵LiDAR点云，并提取专门用于森林研究的有用信息。它由LiDAR点云数据处理的几个主要模块组成，包括点云I / O，基于LiDAR的森林度量计算，数字模型生成，回归模型和个体树分割。

点云分析 森林度量，回归模型，个体树分割，点云分割 
（2评分）

2014年2月22日 RiverTools

说明： RiverTools是一个用户友好的GIS应用程序，其中包含专门为地形和流域分析和可视化设计的各种工具。版本4.0支持最新版本的Windows，Mac OS X和Linux。

软件套件 DEM，地形，河网提取，贡献面积，曲率 
（1评级）

2013年4月9日 LP360适用于ArcGIS，LP360 for Windows

说明： ArcGIS的LP360是ArcMap的扩展，可在熟悉的GIS桌面环境中实现非常大的点云（LIDAR和密集图像匹配）的可视化和处理。LP360具有三个层次的功能，通过高级功能（如自动地面分类和建筑物占地面积提取）提供快速可视化和衍生产品生成的工具。

LP360通过提供与非常大型项目（如全县范围的航空LIDAR数据集）合作的能力，增加了ArcGIS 10.1的本地查看功能。从质量检查到高级功能提取，LP360是全球LIDAR专业人士的首选工具。

可视化，点云分析，DEM生成，DEM分析，软件套件 激光雷达，分类，断线，可视化，自动提取，体积分析 
（0评分）

2013年2月18日 Optimized Pit Removal

说明： ArcGIS（版本10.1）地理处理脚本工具，用于使用剪切和填充的组合从数字高程模型中删除凹坑（或下沉）。标准填充工具的这种替代方法提供了更加实际的流动路径，需要较少的手动调整。理想的高分辨率数据集，如LiDAR。

该工具还允许用户通过将最小单元格设置为“无数据”值来标记未修改的特定凹陷。该功能可用于建立水库以及已知的排水功能，如雨水下水道入口。

还包含可以通过独立于ArcGIS的命令行输入运行的C ++可执行文件，它可以在ASCII网格文件上运行。

DEM分析 坑去除，水槽去除，填充，切割，水文调节，流动方向，流量累积 
（0评分）

2012年12月17日 ENVI LiDAR

说明： ENVI LiDAR？是一个交互式地理空间软件环境，可让您创建逼真的3D可视化，并轻松地从LiDAR点云数据中提取重要功能（树木，电力线，建筑物）。LiDAR中提供的海拔信息可以包含在您的地理空间分析项目中，例如视角和视线研究，森林清查，正确分析和城市规划应用。使用ENVI LiDAR，您可以使用软件工具快速准备LiDAR数据，准确提取3D功能，微调结果，并将结果导出到现有工具（例如ENVI或ArcMap）中，以进一步分析或包含在地理空间产品中。

软件套件 LiDAR，点云，DSm，DTM，特征提取 
（0评分）

2012年5月24日 SPD软件库（SPDLib）

说明： SPDLib是一套用于处理激光扫描数据（即LiDAR）的开源软件工具，包括从机载和地面平台捕获的离散返回和波形数据。该软件的目的是为用户提供处理这些数据所需的工具。该软件已经从阿伯斯威斯大学和昆士兰大学进行的关于加工用于植被分析的LiDAR数据的研究而增长，并且持续增长。将该软件与其他LiDAR软件区分开来的其中一项重要功能是能够处理和存储完整的波形数据集以及传统的离散返回数据

软件套件 SPD，SPDLib，激光雷达，TLS，ALS，全部，波形，分立，返回，分 
（0评分）

2012年5月6日 LAStools

说明： LAStools是一个高效，批处理可编写脚本，多核的命令行工具的集合，用于处理基于LASlib（使用LASzip）的LiDAR。 
lasground.exe通过对所有地面点进行分类来提取裸地球 
lasoverlap.exe检查飞行线的重叠和垂直/水平对齐 
lascontrol.exe质量检查控制点列表的高程 
lasclassify.exe找到建筑物和地上的树木 
lasgrid.exe将非常大的LAS文件扫描成高程或强度网格 
lasboundary.exe提取包围点的边界多边形 
lasheight.exe为每个点计算其高于地面的高度 
lasclip.exe可以针对建筑物的脚印/条纹边界进行剪辑 
lastile.exe将大量的LAS点拼贴成方形图块 
laszip.exe以完全无损的方式压缩LAS文件 
lasinfo.exe打印出LAS FILE的内容的快速概述 
lasindex.exe为快速空间查询创建空间索引LAX文件 
txt2las.exe将LIDAR数据从ASCII文本转换为二进制LAS格式 
las2txt.exe将LAS转换为易于阅读和易于解析的ASCII码 
lasmerge.exe将几个LAS文件合并到一个 
lassplit.exe将一个（或多个）LAS文件的点分割成飞行线 
lassort.exe通过gps_time，point_source或者空间接近来对点进行排序 
las2las.exe提取最后的返回，剪辑，子样本，翻译

软件套件 过滤，剪切，重新投影，压缩，分类，DSM，DTM，TIN，轮廓，裸地 
（3评分）

2011年11月9日 FME

说明： FME使全球领先组织的用户能够转换空间数据，以便随时随地使用和分享空间数据。FME无与伦比的功能和支持250多种空间和非空间格式使您能够快速克服与空间数据的使用和共享相关的任何挑战，因此您可以将精力集中在您的目标上。

具体来说，FME支持LiDAR数据格式，使您能够利用LiDAR资产中的丰富信息，使您能够快速准备您的LiDAR数据，以满足您的特定需求。

FME的制造商Safe Software是空间数据转换技术市场的全球领先企业。

数据管理/处理 转换，转换，翻译，提取，集成，自动化，可重复 
（0评分）

2011年11月3日 CloudCompare

说明： CloudCompare是3D点云和三角形网格处理软件。它最初设计用于对诸如激光扫描仪获取的巨大数据集执行快速云/云或云/网格比较。之后，它已经扩展到更通用的3D数据编辑和处理软件。

点云分析 3D点云网格比较编辑处理激光雷达扫描仪 
（2评分） 
2011年8月18日 Makai旅行者

说明： Makai Voyager是一个先进的3D / 4D可视化平台，可让您在世界各地飞行，以查看地理空间数据，包括：地形图像，海拔，LIDAR，体积和流量数据等。

可视化 可视化，地形，激光雷达，体积 
（0评分）

2011年8月13日 PCL

说明： 点云图书馆（或PCL）是一个大型，开放的点云处理项目。

PCL框架包含许多最先进的算法，包括滤波，特征估计，表面重建，配准，模型拟合和分割。

PCL根据BSD许可证发布，是开源软件。它是免费的商业和研究使用。该项目得到多家公司的财务支持，其中包括：柳树车库，NVidia，谷歌和丰田

点云分析 点云，可视化，处理，分割，滤波，特征估计，注册 
（0评分）

2011年6月23日 Points2Grid

说明： Points2Grid是一种强大而可扩展的工具，用于网格化LIDAR点云数据以生成数字高程模型（DEM）。Points2Grid使用本地网格化方法根据用户提供的搜索半径，使用每个单元格周围定义的邻域来计算网格单元格高程（请参见下图）。Points2Grid提供了两种处理模式 - 核心和核心 - 以允许它处理大于可用内存的栅格的生成。

DEM生成 网格化，P2G，点云，合并，局部网格化，DEM 
（0评分）

2011年6月9日 MCC-LIDAR

描述： 多尺度曲率三维激光雷达云（拉斯文件）中的地面返回分类，适用于森林环境

点云分析 分类，滤波，曲率，地面，插值 
（0评分）

2011年5月7日 DielmoOpenLidar

描述： DielmoOpenLiDAR是一个开源软件，GNU GPL许可证基于gvSIG管理LiDAR数据。它允许访问，可视化和分析原始的LiDAR数据，同时可以同时大量（几百GigaBytes）的原始LiDAR数据（格式LAS和BIN的不规则点）以及其他地理数据可视化。在不久的将来，它还将生成基本的最终产品，如（DSM，DTM，强度图像等）和新的附加值最终产品。

开发用于管理LiDAR数据的开源软件，我们希望使标准GIS用户和科学界更容易获得该技术，最终目标是增加使用LiDAR数据。

对于开发此应用程序，

点云分析 点云，可视化，数据管理分析 
（0评分）

2011年4月3日 SAGA GIS

说明： SAGA GIS是一种FOSS，除了常见的GIS任务外，还专门从事数字地形分析。该软件提供了许多分析工具，您将不会在任何其他软件包中找到，例如用于形态测量或水文分析。SAGA支持各种光栅和矢量（包括LAS和SAGA点云）格式，DEM生成，分析和可视化（例如3D点云查看器，裸地提取）。SAGA的主要目标之一是为科学家提供易于使用的API来实现自己的算法（C ++），但它也用于商业环境。SAGA提供了一个GUI，可以通过各种方式进行脚本化（例如batch / bash，python）。SAGA在Windows，Linux和FreeBSD上运行，32和64位。该软件根据GPL（GUI，大多数模块）和LGPL（API）许可。

软件套件 GIS，地形分析，可视化，光栅，矢量，Pointcloud，LAS 
（1评级）

2011年3月30日 VRMesh调查：LiDAR点云分类工具

描述： Vrmesh Survey是一种用于自动点云分类和裸露提取的智能解决方案。它将LIDAR点云自动准确地分类为地面，植被，建筑物等。超过90％的识别工作将在一键式流程中完成。可以在横截面视图中轻松执行手动调整。它还提供全面的功能来生成精确的三角形网格。

软件套件 激光雷达，裸地球，点云，分类 
（0评分）

2011年3月18日 河流测深工具包（RBT）

说明： （RBT）是免费的，正在积极发展。存在用于将横截面和纵向剖面切割成高分辨率DEM的工具，以提取水文参数，例如润湿面积，堤坝宽度，水力半径，梯度和sin度。可以将截面属性保存为ShapeFile，然后将其添加到地图。使用自动去除算法，我们可以消除整个谷底斜率。正在创建使用去角化光栅的工具，以在任何规定的排放或流动阶段调查主通道外的淹水。

软件套件 LiDAR，测深，河流，栅格，detrending，水，RBT 
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2011年3月8日 BCAL LiDAR工具

描述： BCAL LiDAR工具是由爱达荷州立大学博伊西中心航空航天实验室（BCAL）开发的开源工具。这些工具可用于处理，分析和可视化LiDAR数据。它们以IDL编程语言编写，旨在用作ENVI遥感软件包中的附件。

软件套件 激光雷达，可视化，过滤，增值产品 
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2010年12月3日 GDAL - 地理空间数据抽象库

说明： GDAL是一种用于光栅地理空间数据格式的翻译库，由Open Source Geospatial Foundation开放的X / MIT开源许可证发布。作为一个库，它为所有支持的格式的调用应用程序提供了一个单一的抽象数据模型。它还附带了各种有用的命令行实用程序，用于数据翻译和处理。

GDAL是用于转换数字高程模型（DEM）格式，执行坐标系转换的强大工具，gdaldem实用程序提供基本的处理功能，例如生成山体阴影和坡度图。

数据管理/处理 DEM，osgeo，坐标，文件格式 
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2010年11月30日 xyzRotatorDH_Linux

说明： 一个Linux（Korn）shell脚本，它接收未引用的3列xyz数据集（例如，TL??S点云），并将其放置在笛卡尔全局坐标系（例如UTM）中，给定至少一个已知的全局点（例如从手持GPS单元）。

点云分析 旋转，翻译，地理参考，点云 
（1评级）

2010年11月30日 xyzRotatorDH

说明： 一个MATLAB脚本，它将一个未引用的3列xyz数据集（例如，一个TLS点云）放置在一个笛卡尔全局坐标系（例如，UTM）中，给定至少一个已知的全局点（例如从手持GPS单元）。

点云分析 旋转，翻译，地理参考，点云 
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2010年11月24日 GRASS GIS（地理资源分析支持系统）

描述： GRASS是用于地理空间数据管理和分析，图像处理，图形/地图制作，空间建模和可视化的免费地理信息系统（GIS）软件。GRASS目前用于世界各地的学术和商业场所，以及许多政府机构和环境咨询公司。GRASS是开源地理空间基金会的官方项目。

GRASS具有与激光雷达和高分辨率DEM处理和分析相关的多项功能。这里讨论GRASS的激光雷达特定元素：http://grass.osgeo.org/wiki/LIDAR

软件套件 grass，gis，osgeo 
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2010年11月20日 libLAS

说明： libLAS是用于读取和写入非常常见的LAS LiDAR格式的C / C ++库。ASPRS LAS格式是一种连续的二进制格式，用于存储来自LiDAR传感器和LiDAR处理软件的数据进行数据交换和归档的数据。首先，libLAS几乎完全专注于为希望在自己的软件中实现LAS规范的软件开发人员提供一个易于编程的库。第二，libLAS存在提供一个真正的开源库。第三，libLAS存在提供高级功能，几乎只集中在规范上？一般不是LiDAR数据处理。libLAS是开发人员在使用ASPRS LAS数据时用于实现自己的LiDAR数据处理的构建块。

数据管理/处理 LAS，点云，libLAS 
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2010年11月20日 Points2Grid实用程序（winP2G）

说明： Points2Grid实用程序是从LiDAR点云数据生成数字高程模型（DEM）的简单工具。Points2Grid实用程序是一种Windows应用程序，它利用OpenTopography LiDAR系统中部署的相同的本地binning算法，从大量的LiDAR点返回数据快速生成DEM。

DEM生成 点云，激光雷达，DEM，网格化，分箱 
（4评分）

2010年11月19日 LViz：3D LiDAR可视化工具

说明： LViz是为LiDAR点云和内插数据的三维可视化设计的工具，该工具提供了LiDAR点云数据（分隔文本文件）或插值曲面（以ASCII或弧形格式格式）的导入。LViz还提供纹理贴图和用户控制显示设置，如数据和背景颜色。LViz最初是为了可视化GEON LiDAR Workflow系统的输出而设计的，旨在在Windows平台上运行。虽然最初是为了3D数据的3D可视化设计的，但LViz可以用来查看任何3D点云数据，如地震或重力。

可视化 点云，激光雷达，即，ASCII 
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