高效的激光雷达数据处理软件 你都知道哪些？

Posted 2021-01-26

激光SLAM是目前机器人定位导航的主流技术手段，激光雷达的作用自然是不言而喻的，目前除了机器人行业，激光雷达还被广泛应用于 无人驾驶、AGV小车等领域， 为帮助从业者更智能高效的处理激光雷达数据，市面上孕育了多种激光雷达数据处理软件，以下主要为接触激光雷达不久的用户推荐几款常用软件。

1.Global Mapper LiDAR Module

用“瑞士×××”形容Global Mapper LiDAR Module一点都不为过，因此，它也值得占用电脑硬盘的空间。在经历重要升级之后，这个模块可以对未分类的激光雷达点云数据进行快速识别和分类，以区分出哪些是建筑，哪些是植被。同时，为了建立三维矢量建筑和树木模型，改善地面点云数据的自动分类处理，该模块也提供了新的工具进行自动特征提取。此外，该模块还为用户准备了一系列后处理工具，包括对激光雷数据进行查询、过滤、编辑、重分类和输出。

2.LizarTech

LizarTech拥有众多与激光雷达有关的解决方案，可以帮助用户富有成效地利用雷达数据，这其中就包括了他们的激光雷达数据压缩工具(LiDAR Compressor)。这个工具可以将数据文件的大小压缩75%，但不会造成数据丢失，也不会影响数据的精度和准确度。此外，LizarTech还推出了一个新的解决方案GeoGofer Solution，通过强大的搜索和过滤功能，根据关键词、投影、文件格式，以及其他形式的要素，就能够找到激光雷达影像，而不必再像以往那样，通过搜索整个硬盘定位自己的数据。

3.RiALITY

RiALITY 是Riegl公司推出的一款颇具创新性、在iPad上运行的激光雷达数据可视化应用，为用户提供了一个全新的使用场景，可谓开创行业先河。这款应用也改变了激光雷达数据的演示方式，用户只要有一个iPad就可以了，随时随地都能进行。此外，支持真彩色点云数据和三维导航也是RiALITY颇具特色的功能。一个具有突破性的技术发展是，这个应用引入了增强现实的概念，能够将点云数据直接映射到现实世界。

4.LiDAR in ArcGIS
ArcGIS提供了很多管理雷达点云数据的工具，对于科学研究和决策制定来说，它们中的一些非常有用。Esri在官网上专门介绍了如何利用ArcGIS对激光雷达数据进行更好的处理，此外，如果感兴趣也可以观看Esri提供的视频。

5.LP360
在LP360的帮助下，ArcMap基础版可以变成世界上最强大的GIS环境对激光雷达点云数据进行处理。根据实现的功能不同，LP360提供了三种不同的方案，从快速可视化到一些扩展的产品线，包括地面点云自动分类、建筑物空间提取等。
除了以上软件，目前国内一些激光雷达供应商针对自身用户也研发了自己的软件，例如思岚科技的RoboStudio，RoboStudio目前主要通过与机器人建立通讯，从机器人提供的接口获取其传来的传感器数据、位姿状态、地图信息等对数据信息进行再次处理后，通过友好的界面呈现给用户也可通过RoboStudio对移动机器人发送指令，实现对机器人的可视化监控。基于纯软件方式，无需额外辅助铺设 ，可灵活增加、编辑、删除虚拟墙，限定机器人活动范围，并实现移动机器人的智能巡航功能。在连接/断开机器人时，可云端/本地实现数据同步，及时获取机器人当前状态、信息，方便移动机器人管理。