运动控制之一_PID控制理论
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了运动控制之一_PID控制理论相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
PID算法是早期发展起来的控制算法，该算法因其简单、鲁棒性强且可靠性高而被广泛地应用于过程控制和运动控制中。
常规的PID控制系统原理框图如下所示：
PID控制系统原理图
以上是关于运动控制之一_PID控制理论的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
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PID算法是早期发展起来的控制算法，该算法因其简单、鲁棒性强且可靠性高而被广泛地应用于过程控制和运动控制中。
常规的PID控制系统原理框图如下所示：
PID控制系统原理图
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