ROS and PCL install

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ROS and PCL install相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

     ROS hydro安装指南: http://wiki.ros.org/cn/hydro/Installation/Ubuntu (加ppa源后直接安装)

     Linux OpenCV安装指南:http://blog.sciencenet.cn/blog-571755-694742.html (从源代码编译)

     PCL:http://www.pointclouds.org/downloads/linux.html (加ppa后安装)

 

(zz)

 

About PCL Install and CMake

 

http://blog.csdn.net/owldestiny/article/details/8806156

以上是关于ROS and PCL install的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

在ROS下建立编译链接PCL模块

如何在ROS中使用PCL—数据格式

PCL数据类型和ROS数据类型的转换

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (陆) 第六章 点云 PCL

PCL学习笔记:环境安装

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