在ROS下建立编译链接PCL模块

Posted howard2005

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以上是关于在ROS下建立编译链接PCL模块的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

C+11编译调用PCL库时出现segmentation fault(core dumped)错误

单独编译PCL的kdtree模块报错“undefined reference to”

ROS and PCL install

pcl总结

PCL数据类型和ROS数据类型的转换

使用 pcl::ExtractIndices (pcl, ROS, catkin) 在 main 之前出现分段错误