[ROS] Chinese MOOC || Chapter-4.1 通信架构 - Service和srv
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topic是一种信息传递模式,这里先看下service
topic是一种单项传输信息的模式,在下面的场景:右node会连续不断发送数据给左node
也可以写一个服务,让右边node接收到信息才开始发送,但是这样写起来很麻烦
此时应该用service
node a发送请求,node b才会发送信息回来
callback - RPC
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