[ROS] Chinese MOOC || Chapter-2.1 Catkin工作空间与编译系统

Posted 2021-11-26 ecoflex

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了[ROS] Chinese MOOC || Chapter-2.1 Catkin工作空间与编译系统相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

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建立工作空间：名字可以任意取，但里面必须有src文件夹

编译：用source把编译完的workspace刷新到环境变量里，这样系统才知道ros可执行文件在哪，才能运行。否则roslaunch找不到工作空间。

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package is the most basic element for catkin make.

catkin make will recursively search packages in src folder, so the following organization is also allowed:

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以上是关于[ROS] Chinese MOOC || Chapter-2.1 Catkin工作空间与编译系统的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章