第六章

Posted 2020-07-21

Linux系统将每一个驱动都映射成一个文件，称为设备文件或驱动文件，保存在/dev目录中，这样可以使linux驱动进行交互就像与普通文件进行交互一样容易，也比访问linux API更容易。

编写linux驱动程序的步骤：首先建立linux驱动骨架，linux内核在使用驱动是首先需要装载驱动，在装载过程中需要进行一些初始化工作，当linux系统退出时需要卸载linux驱动，释放占用的资源；注册和注销设备文件，任何一个linux驱动都需要一个设备文件，否则应用程序将无法与驱动程序交互；指定与驱动相关的信息他，通过MODULE_AUTHOR,MODULE_LICENSE等宏可以指定与驱动相关的信息；指定回调函数，一个驱动程序并不一定要指定所有的回调函数，回调函数会通过相关机制进行注册；编写业务逻辑，这一步是linux驱动的核心部分COM驱动会根据传输数率进行数据交互；编写Makefile文件，linux内核源代码的编译规则是通过Makefile文件定义的，因此编写一个新的linux驱动程序必须有一个makefile文件；编译linux驱动程序，linux驱动程序可以直接编译进内核，也可以作为模块单独编译；安装和卸载linux驱动，将linux驱动编译进内内核，只要使用该内核就会自动装载。