第六章第二节Lua脚本框架

Posted 2021-04-10 iLoboke

足球机器人控制编程的lua脚本框架

lua战术框架：

gPlayTable.CreatePlay{  --红色部分为战术框架主结构

firstState = "",

[] = {                     --紫色部分为状态框架

         switch = function() --蓝色部分为状态跳转函数

if  ...  then

return ...

         end,

    Role = task          --绿色部分为角色、任务分配

},

[] = {

         switch = function()

         if  ...  then

return ...

         end,

         Role = task

},

[] = {

         switch = function()

if  ...  then

return ..

         end,

         Role = task

},

name = ""  --此处为脚本名

}

lua_scripts脚本框架结构说明

在《机器人控制软件》中，我们已经了解了lua策略脚本库（lua_scripts）结构。现在，就让我们一起来对整个脚本库做一个详细的解析，掌握具体每一个lua脚本的工作。

>>\lua_scripts\（脚本库）

进入到lua_scripts，我们首先看到的是如下图的文件：

Config.lua：lua战术角色和skill技能的配置文件；

Play.lua：lua战术脚本的状态解析，在这里可以看到“finish”和“exit”状态；

PlayBot.lua：lua战术脚本框架的接口，在PlayBot-SSL.exe程序中会直接调用它，是所有lua脚本的总入口；

SelectPlay.lua：lua战术脚本的调度控制，根据裁判软件的按钮指令，调用各种战术脚本；

Skill.lua：从Config.lua中解析各种skill技能表，并生成gSkillTable表字段；

>>\lua_scripts\oppoent\

Other.lua：可以理解为战术包，里面配置了所有战术对应的战术文件；

>>\lua_scripts\play\Nor\

NormalPlayDefend.lua：执行正常比赛（normal）的战术脚本程序；

>>\lua_scripts\play\Ref\BackDef\

BackDef.lua：后场任意球防守战术的调度脚本，如果只有一个战术脚本，就不需要设置；

Ref_BackDef.lua：后场任意球防守战术脚本；

>>\lua_scripts\play\Ref\BackKick\

BackKick.lua：后场任意球战术的调度脚本，如果只有一个战术脚本，就不需要设置；

Ref_BaakKick.lua：后场任意球战术脚本；

>>\lua_scripts\play\Ref\CornerDef\

CornerDef.lua：角球防守战术的调度脚本，如果只有一个战术脚本，就不需要设置；

Ref_CornerDef.lua：角球防守战术脚本；

>>\lua_scripts\play\Ref\CornerKick\

CornerKick.lua：角球任意球战术的调度脚本，如果只有一个战术脚本，就不需要设置；

Ref_CornerKick.lua：角球任意球战术脚本；

>>\lua_scripts\play\Ref\FrontDef\

FrontDef.lua：前场任意球防守战术的调度脚本，如果只有一个战术脚本，就不需要设置；

Ref_FrontDef.lua：前场任意球防守战术脚本；

>>\lua_scripts\play\Ref\FrontKick\

FrontKick.lua：前场任意球战术的调度脚本，如果只有一个战术脚本，就不需要设置；

Ref_ForntKick.lua：前场任意球战术脚本；

>>\lua_scripts\play\Ref\GameStop\

Ref_Stop.lua：停止任务的战术脚本，和裁判指令按钮中的“停止”相对应，注意区别于“急停”；

>>\lua_scripts\play\Ref\KickOff\

Ref_KickOff.lua：中场开球战术脚本；

>>\lua_scripts\play\Ref\KickOffDef\

Ref_KickOffDef.lua：中场开球防守战术脚本；

>>\lua_scripts\play\Ref\MiddleDef\

MiddleDef.lua：中场任意球防守战术的调度脚本，如果只有一个战术脚本，就不需要设置；

Ref_MiddleDef.lua：中场任意球防守战术脚本；

>>\lua_scripts\play\Ref\MiddleKick\

MiddleKick.lua：中场任意球战术的调度脚本，如果只有一个战术脚本，就不需要设置；

Ref_MiddleKick.lua：中场任意球战术脚本；

>>\lua_scripts\play\Ref\PenaltyDef\

Ref_PenaltyDef.lua：点球防守战术脚本；

>>\lua_scripts\play\Ref\PenaltyKick\

Ref_PenaltyKick.lua：点球战术脚本；

>>\lua_scripts\play\Ref\

Ref_Halt.lua：急停任务的调度脚本，和裁判指令按钮中的“急停”相对应，注意区别于“停止”；

OurIndirectKick.lua：前场、中场、后场、角球任意球执行的调度关系，由球的位置判断；

TheirIndirectKick.lua：前场、中场、后场、角球任意球防守执行的调度关系，由球的位置判断；

>>\lua_scripts\play\Ref\Test\Others\

此文件目录下放置的是所有测试脚本；