心得体会
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了心得体会相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
通过第七章的学习,使自己对驱动程序的认识更加深刻,LED灯的驱动程序帮我我学到很多,还学会了驱动的移植。
学到的知识:
一、编写LED驱动
1、创建LED驱动的设备文件
第一步:使用cdev_init函数初始化cdev
leds_cdev.owner = TRIS_MODULE;
第二步:指定设备号
设备号指定方法:1.直接在代码中指定;2.动态分配。
第三步:使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中
第四步:使用class_create宏创建struct class
第五步:使用device_create函数创建设备文件
device_create(ldes_class, NULL, dev_number, NULL, DEVICE_NAME);
2、卸载LED驱动的设备文件
void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)
void class_destroy(struct class *cls)
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)
3、设置寄存器与初始化LED驱动
LED的两个引脚:GPB0和GPB1
4、控制LED
1.通过字符串控制LED
2.通过I/O命令控制LED
5、LED驱动的模块参数
使用module_param宏指定模块参数
6、LED驱动的完整代码
二、测试LED驱动
1、编写测试I/O控制命令的通用程序
LED与设备文件交互的方式:直接写入字符串数据和I/O控制命令。
执行ioctl命令的语法格式:
ioctl <设备文件> <cmd> <arg>
2、使用NDK测试LED驱动
3、使用Java测试LED驱动
三、LED驱动的移植
移植Linux驱动时,在修改Linux驱动的源代码时,应尽量不修改Linux驱动的接口。
以上是关于心得体会的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章