第七章 LED将为我闪烁：控制发光二极管 心得笔记

Posted 2020-07-21

      一、LED驱动的实现原理。Linux驱动不是直接向硬件中的内存写数据，而是与本机的I/O内存交互，Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数，每个连接Linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址，开发板上的LED等也有其映射首地址。

      二、编写LED驱动，步骤如下：

           1.测试开发板，打开电源开关

           2.创建LED驱动设备文件

                    1>使用cdev_init函数初始化cdev。

                    2>指定设备号：用1个int类型表示Linux设备文件的设备号，前12位表示主设备号，后20位表示次设备号设备号有两种指定方法：直接在代码中指定（硬编码）；动                 态分配（alloc_chrdev_region）。分别使用MAJOR和MINOR宏从设备号号中获取主设备号和次设备号。

                    3>使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中

                    4>使用class_create宏创建struct class

                    5>使用device_creat函数创建设备文件

           3.卸载LED驱动的设备文件

                    依次调用device_destroy、class_destroy和unregister_chrdev_region方法

           4.设置寄存器与初始化LED驱动

           5.控制LED

                    通过I/O命令控制LED

           6.设置LED驱动的模块参数

                    为Linux驱动指定一个模块参数需要使用module_param(name,type,perm)宏，name表示参数名，type表示参数类型，perm表示读/写权限

      三、测试LED驱动

           1.编写测试I/O控制命令的通用程序

           2.使用NDK测试LED驱动

           3.使用Java测试LED驱动

      四、LED驱动的移植

           最简单的移植是将其在不同Linux内核版本下进行编译，移植驱动时要注意再修改驱动的源代码时，尽量不修改驱动的接口。