第七章LED将为我闪烁：控制发光二级管 读书笔记

Posted 2020-07-20

一、LED驱动的实现原理

Linux驱动与硬件交互的原理：Linux驱动与I/O内存通过ioread30和iowrite32函数交互；I/O内存与硬件，内存管理模块负责同步I/O内存与硬件中德数据。

二、编写LED驱动

其中1表示开、0表示关。当字符串长度不足4个，相当于后面补0

1.创建LED驱动的设备文件

（1）使用cdev_init函数初始化cdev

（2）指定设备号                                   

Linux设备文件的设备号分为主设备号和次设备号，前12位主设备号，后20位表示次设备号。

设备号指定方法：直接在代码中指定（硬编码），动态分配

多个Linux设备文件可以拥有同一个主设备号。但两个设备的主设备号和次设备号不都能一样。

（3）使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中德字符设备数组中

（4）使用class_create宏创建struct class

（5）使用device_create函数创建设备文件

2.卸载Led驱动的设备文件

依次调用三个方法：

Void device_destroy(struct class *class,dev_t devt)

Void class_destroy(struct class *cls)

Void unregister_chrdev_region(dev_t from,unsigned count)

3.设置寄存器与初始化LED驱动

4.控制LED

（1）通过字符串控制LED

（2）通过I/O命令控制LED

5.LED驱动的模块参数

如果Linux驱动中有多个模块参数，需要将这些参数用单引号或双引号括起来

三、测试led驱动

1.编写测试I/O控制命令的通用程序

2.使用NDK测试LED驱动

3.使用Java测试led驱动

四、LED驱动的移植