心得

Posted 2020-07-21

　　本章中主要学到控制发光二极管，在本章会完成一个真正意义上的 Linux 驱动。该Linux驱动用来控制开发版上的4个LED 小灯。也就是说通过向Linux 驱动发送数据可以控制LED小灯的开关。　　

编写LED驱动 ：

1、使用cdev_init函数初始化cdev ， 描述设备文件

　　struct cdev{

　　　　struct kobject kobj;    //封装设备文件的对象

　　　　struct module *owner;   //指向内核模块的指针

　　　　const struct file_operations *ops;  //指向file_operations结构体的指针

　　　　struct list_head list;   //指向上一个和下一个cdev结构体的指针

　　　　dev_t dev;  // 表示设备号，int类型，前12位主设备号，后20位次设备号

　　　　unsigned int count;  //请求的连接设备编号范围（最大值），在建立多个设备文件时使用

　　}

　　void cdev_init(struct cdev *cdev,const struct file_operations *fops)

　　{

　　　　memset(cdev,0,sizeof *cdev);

　　　　INIT_LIST_HEAD(&cdev->list);

　　　　kobject_init(&cdev->kobj,&ktype_cdev_default);

　　　　cdev->ops = fops;

　　}

2、指定设备号用1个int类型表示，前12位表示主设备号，后20位表示次设备号

　　　　int dev_number=MKDEV(major,minor); //major表示主设备号，minor表示次设备号

　　　　int major=MAJOR(dev_number);

　　　　int minor=MAJOR(dev_number);

3、使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中

　　　　int cdev_add(struct cdev *p,dev_t dev,unsigned count)

　　{

　　　　p->dec=dev;

　　　　p->count-count;

　　　　return kobj_map(cdev_map,dev,count,NULL,exact_match,exact_lock,p);

　　}

4、使用class_create 宏创建struct class

　　　　struct class *leds_class = NULL;

　　　　leds_class=class_create(THIS_MODULE,"dev_name");

5、使用device_create函数创建设备文件

　　　　device_create函数的原型如下：struct device *device_create(struct class *class,struct device *parent,dev_t devt,void *drvdata,const chahr*fmt,...)

　　　　leds_init函数是LED驱动的初始化函数：

　　　　static in leds_init(void)

　　　　{

　　　　　　int ret;

　　　　　　ret=leds_create_device();// 创建设备文件

　　　　　　printk(DEVICE_NAME"\tinintialized\n");

　　　　}

　　　　module_init(leds_init);

6、卸载设备文件

　　　　static void leds_destroy_device(void)

　　　　{

　　　　　　device_destroy(leds_class,dev_number);//移除通过device_create函数建立的字符设备

　　　　　　if(leds_calss)//销毁struct class

　　　　　　　　class_destroy(leds_class);

　　　　　　　unregister_chrdev_region(dec_number,DEVICE_NUMBER);//注销字符设备区域

　　　　　　return;

　　　　}

　　　　static void leds_exit(void)

　　　　{

　　　　　　leds_destroy_device();//卸载LED驱动的设备文件

　　　　　　printk(DEVICE_NAME"\texit!\n");

　　　　}

　　　　module_exit(leds_exit);

7、分配寄存器

　　　　leds_init_gpm函数初始化寄存器

　　　　在leds_init函数中调用leds_init_gpm函数完成寄存器的初始化

　　　　static int leds_init(void)

　　　　{

　　　　　　int ret;

　　　　　　ret=leds_create_device();

　　　　　　leds_init_gpm(0xE);//初始化寄存器

　　　　　　printk(DEVICE_NAME"tinitialized\n");

　　　　　　return ret;

　　　　}

8、控制LED

　　　　两种方式：通过字符串控制（使用file_operations.write函数）

　　　　　　　　　AND 通过I/O命令控制LED（使用file_operations.ioctl函数）

测试LED驱动

　　最后进行测试led驱动，方法有一下几种：

　　1.编写测试 f/0 控制命令的通用程序

　　2.使用 NDK 测试 LED 驱动

　　3.使用 Java 测试 LED 驱动

LED驱动的移植

　　LED 驱动最简单的移植就是将其 在不同 Lim版本下进行编译。