Android深度探索（卷1）HAL与驱动开发阅读心得7

Posted 2020-07-16

LED将为我闪烁：控制发光二极管

一.编写LED驱动

创建LED驱动的设备文件

1.使用cdev_init函数初始化cdev

cdev结构体

struct cdev{

　　struct kobject kobj;

　　struct module *owner;

　　const struct file_operations *ops;

　　struct list_head list;

　　dev_t dev;

　　unsigned int count;

};

2.指定设备号

　　直接在代码中指定：使用MKDEV宏将主次设备号组合成设备号，使用MAJOR和MINOR宏从设备号中获取主次设备号

　　动态分配：alloc_chrdev_region函数

3.使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中

　　指定设备文件指针，设备号和设备文件数量。调用cdev_add函数

4.使用class_creat宏创建struct class

5.使用device_creat函数创建设备文件

卸载LED驱动的设备文件

　　依次调用device_destroy，class_destroy和unregister_chrdev_region方法

设置寄存器与初始化LED驱动

　　须知：LED有两个引脚GPB0和GPB1；

　　　　　控制LED需要通过3个寄存器来完成；

　　　　　每一个寄存器可以使用4个字节；

　　　　　使用GPMCON寄存器的低16位将LED的两个端口的属性设为Output；

　　　　　使用GPMDAT寄存器的低4位控制LED的亮灭；

　　　　　使用GPMPUD寄存器的低8位分别打开LED灯的上拉电路。

控制LED

　　通过字符串控制LED：使用命令行方式或通过write函数

　　通过I/O命令控制LED：通过ioctl函数发出

LED驱动的模块参数

　　注意：通过module_param_array宏的第三个参数指定数组长度时要使用指针类型的数据；

　　　　　如果linux驱动含有多个模块参数，参数要用单引号或双引号括起来；

　　　　　指定数组类型的参数值时，逗号前后不能有空格