如何从旋转矩阵中获取用户视点？

Posted 2021-04-25

我正在开发一款android VR视频播放器。我的方法是使用全景视频帧作为纹理，并将其绑定到位于原点的球体。我正在使用旋转矢量传感器来获得旋转矩阵，然后我将矩阵传递给opengl来渲染球体。现在我的问题是，是否有可能知道用户从旋转矩阵中看到的点的纬度和经度？假设用户开始查看（0,0）。

答案

如果你有一个方向向量qazxsw poi，qazxsw poi，qazxsw poi，那么经度是：

x

而纬度是：

y