各家伺服驱动器对比
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了各家伺服驱动器对比相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
以下将通过查询手册,对比一些伺服驱动器的关键精度参数。
三菱:MR-J4
SSCNET |||,通讯周期0.444ms,SSCNET ||| / H通讯周期0.222ms,
CC-Link IE Field,通讯周期可调,0.888ms/1.777ms/3.555ms,
三菱还给控制器间的以太网定了一个CC-Link IE Control协议,是控制器层的。
西门子:
Profilnet IRT,通讯周期2ms
使用通讯控制运动比使用脉冲控制运动的好处是,可以同步驱动器运动,可以使驱动器同时响应动作指令。而不像脉冲那样,第一个上升沿动作时间各通道间有前后差异。
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