这个开源项目真赞,介绍一个大功率伺服驱动器

Posted 小麦大叔

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大家好,我是小麦。

最近发现了一个很棒的项目STMBL,这是一个软硬件开源的交流伺服驱动器项目。它最高可以驱动2KW功率的电机,支持交流和直流伺服系统。

项目地址:https://github.com/rene-dev/stmbl

项目介绍

这个项目软硬件开源,可以在此基础上做二次开发,不过它是遵守GPLv3协议的,所以使用这个项目需要开源自己的项目代码。

整个项目的文件列表如下所示;

文件列表

目录说明;

  • hw/spice/解析器接口的 Spice 模拟

  • hw/kicad/v4.0/ 4.0版本硬件设计文件(基于 kicad)

  • src/ STM32F4 代码、命令、反馈和控制回路

  • stm32f303/STM32F3代码,运行在HV端,产生PWM

当然也有已经编译好的固件可以进行下载的,直接烧录到硬件板块上就行。

固件

开源的硬件PCB如下所示;

正面PCB
背面PCB

项目实物图片如下所示;

实物1
实物2

加外壳 1

加外壳 2

下面是这个项目驱动一个CNC机器手臂的视频:

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