这个开源项目真赞,介绍一个大功率伺服驱动器
Posted 小麦大叔
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大家好,我是小麦。
最近发现了一个很棒的项目STMBL
,这是一个软硬件开源的交流伺服驱动器项目。它最高可以驱动2KW功率的电机,支持交流和直流伺服系统。
项目地址:https://github.com/rene-dev/stmbl
这个项目软硬件开源,可以在此基础上做二次开发,不过它是遵守GPLv3
协议的,所以使用这个项目需要开源自己的项目代码。
整个项目的文件列表如下所示;
目录说明;
hw/spice/
解析器接口的 Spice 模拟hw/kicad/v4.0/
4.0版本硬件设计文件(基于 kicad)src/
STM32F4 代码、命令、反馈和控制回路stm32f303/
STM32F3代码,运行在HV端,产生PWM
当然也有已经编译好的固件可以进行下载的,直接烧录到硬件板块上就行。
开源的硬件PCB如下所示;
项目实物图片如下所示;
加外壳 2
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