我又发现了超赞的软硬件项目,全部开源

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大家好,我是小麦。

今天给大家推荐一个开源的无刷电机驱动项目。

项目地址https://github.com/vedderb

项目主页

ESCElectric Speed Controller的缩写,也就是电子调速控制器,简称电调;作者是Benjamin Vedder,所以叫VESC,大家可能听说过,就是本杰明电调

这个项目主要分为几个部分,VESC固件物料清单VESC硬件VESC工具软件,是一个非常完整的软硬件项目,并且配套的软件也出色。

项目还很活跃,就在我写文章的前5小时,作者还合并了一个推送请求。

PCB_Front

项目整体特征

  • 硬件和软件是开源的,CPU 资源充足,二次开发很灵活;

  • 基于 STM32F4 微控制器;

  • DRV8302 MOSFET 驱动器/降压转换器/分流放大器;

  • IRFS7530 MOEFET(其他 FET 也适用);

  • DRV8302 上集成的降压器为外部电路提供 5V 1A 的电源输出。

  • 电压:8V ~ 60V;

  • 电流:240A峰值电流或持续约50A,具体取决于PCB周围的温度和空气流通情况;

  • 从固件FW 2.3 起,实现了所有电机参数的自动检测的有传感器和无传感器 FOC

  • 基于ChibiOS/RT的固件;

  • PCB尺寸:40mm x 60mm;

  • 所有相位的电流和电压测量;

  • 支持直流电机;

  • 支持有传感器或无传感器;

  • 具有大量配置参数的 GUI

  • 自适应 PWM 频率以获得尽可能好的 ADC 测量值;

  • 基于 RPM 的相位提前(或定时/磁场减弱);

  • 在无传感器模式下(显然在有传感器模式下也是如此)具有良好的启动扭矩;

  • 占空比控制、速度控制或电流控制。

  • 丰富的电机控制接口:PPM 信号(RC 伺服)、模拟、UART、I2C、USB 或 CAN 总线;

  • 可选PPM信号输出。例如,在从树莓派或安卓设备控制遥控车时很有用。

  • 可调节保护

  • 当达到电流限制时,在电机继续运行的同时使用软退避策略。如果电流变得太高,电机将完全关闭;

  • RPM 限制也有一个软退避策略;

  • 即使电机速度快速变化,换向也能完美运行。这是因为磁通量在过零之后被积分,而不是基于之前的速度添加延迟。

  • 当控制器关闭时电机旋转时,会跟踪换向和方向。还计算了获得相同速度的占空比。这是为了在电机已经旋转时获得平稳启动。

VESC固件

项目地址https://github.com/vedderb/bldc

这是一个开源的电机控制器源码,适用于直流电机,直流无刷电机调速,支持方波驱动和FOC驱动,比较关键的是支持无感FOC。

固件首页

VESC硬件

项目地址https://github.com/vedderb/bldc-hardware

这个项目是基于STM32F4 芯片,下面是一个直流无刷电机控制器的硬件原理图,感兴趣的话,可以基于这个项目做一下自己的硬件。

原理图
PCB
3D渲染图

工具软件

项目地址https://github.com/vedderb/bldc-tool

这是一个基于Qt的直流电机控制器用户界面,用于配置硬件参数,控制和调试控制器,具体如下图所示;

软件

这真的是一个很棒的项目,如果你对电机控制很感兴趣,Enjoy!

详细参考:http://vedder.se/2015/01/vesc-open-source-esc/

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