精一伺服驱动器报警代码

Posted 2023-03-21

伺服驱动器又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。下面小编给大家介绍一下“伺服驱动器故障代码 伺服驱动器报警代码列表”
1.伺服驱动器故障代码
一、故障代码：E-03，E-04
故障意义：
E-03电压过高（交流电压超过285V,整流后直流403V）。
E-04电压过低（交流电压低于185V，整流后直流263V）。
产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。
解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。
二、故障代码E-05，E-06，E-07
故障意义：电机过载。
产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续；5s。
E-07:2倍过载，持续：120S。
解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。
三、故障代码：E-08
故障意义：马达转速过高。
产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号
异常导致。
解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。

（图片来源于互联网）
2.伺服驱动器报警代码列表
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。 
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。 
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。 参考技术A 精一伺服驱动器报警代码静夜伺服驱动器报警代码找到精一伺服驱动器的说明书说明书里面都有写伺服器报警代码代表什么故障，所有的故障代码报警代码在金鹰伺服驱动器的说明书里面列的都有，可以根据代码来找一下

富士FRV300A-Z-ROR驱动器维修记录

FRV300A-Z-ROR功率为300W，输入电压为三相AC200-230V 50/60Hz，额定输出电流为1.9A（max5.7A）

富士刀塔驱动器FRV300A-Z-ROR故障说明

客户反映驱动器FRV300A-Z-ROR出现OL报警，四个报警指示灯左上角红灯亮。OL报警为过负载、过负荷。收到后连接GRH.30BG-N000-Z2富士FUJI伺服马达测试发现故障现象和客户描述一致。转动伺服电机，尚未转到一圈就停止，然后出现OL报警（过负载报警）。

富士FRV300A-Z-ROR驱动器维修

驱动器试机检测

试运行时使用钳表测量伺服电机三相电流，UV相电流为2.5+A，W相电流为0A，说明驱动部分未工作。检查伺服驱动器驱动部分IGBT，发现均正常。检测控制部分发现有一组控制部分无输出，正常情况为正极输出，但是这一组输出为零。

富士驱动器维修过程记录

更换后试机发现故障依旧，看来不止一个地方损坏，有可能是此控制部分损坏引起上级部分故障。更换FRV300A-Z-ROR控制板后故障解除，试运行正常。控制板见下图：

RV300A-Z-ROR控制板

伺服器控制板与驱动板连接处隐约可见我司之前维修标签，汗。。。应该是去年八月份修过。当时故障挺严重，驱动部分烧的一塌糊涂，当时为了修这块，费了九牛二虎之力。这才大半年又出故障，无语。。。

维修完毕，清洗电路板，耐用更持久！

检查CPU板，更换驱动部分芯片后故障解决，试机电流平衡；顺便给客户清洗下驱动器，刷防腐漆，不要再这么容易坏啦。。。