akm伺服错误代码524、526代表啥意思

Posted 2023-03-09

　　akm伺服错误代码524、526代表什么意思？

　　AKM这是科尔摩根的一个伺服系列，下面就简单总结伺服驱动器常见故障问题。

　　伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修的几种方法。

　　1、LED灯是绿的,但是电机不动

　　(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

　　2、上电后，驱动器的LED灯不亮

　　故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　　3、当电机转动时， LED灯闪烁

　　(1) 故障原因：HALL相位错误。

　　处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

　　(2) 故障原因：HALL传感器故障。

　　处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

　　4、LED灯始终保持红色

　　故障原因：存在故障。

　　处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

　　5、电机失速

　　(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：

　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

　　6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

　　(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新设定。

　　7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

　　(1)故障原因：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

　　处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

　　(2)故障原因：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

　　处理方法：

　　a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

　　b.延长加减速时间;

　　c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

　　(3)故障原因：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

　　处理方法：

　　a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

　　b.减慢旋转速度;

　　c.延长加减速时间;

　　d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

　　9、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?

　　① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

　　② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

　　③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

　　④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

　　⑤ Run运行指令正常;

　　⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

　　⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

　　⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

　　1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

　　① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

　　对策：

　　检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

　　② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

　　对策：

　　a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

　　b.延长加减速时间;

　　c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

　　③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

　　对策：

　　a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

　　b.减慢旋转速度;

　　c.延长加减速时间;

　　d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

　　2、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?

　　① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

　　② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

　　③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

　　④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

　　⑤ Run运行指令正常;

　　⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

　　⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

　　⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

　　3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理?

　　① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

　　a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

　　b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

　　c.速度回路增益是否设置过大;

　　d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

　　② 如果伺服只是在运行过程中发生：

　　a.位置回路增益是否设置过大;

　　b.定位完成幅值是否设置过小;

　　c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

　　4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?

　　① 伺服配线：

　　a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

　　b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

　　c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

　　② 伺服参数：

　　a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

　　b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;

　　c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

　　d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

　　③ 机械系统：

　　a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

　　b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

　　c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

　　5、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理?

　　① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;

　　② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;

　　③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向;

　　④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

　　⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

　　⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

　　6、伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理?

　　① 伺服Run信号一接入就发生;

　　检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。

　　② 输入脉冲指令后在高速运行时发生：

　　a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;

　　b.电子齿轮比设置过大;

　　c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益.

参考技术A 回答

您好，您咨询的问题我已经看到了，正在整理答案，请稍等一会儿哦~

提问

激光切割526什么意思？

回答

AKM这是科尔摩根的一个伺服系列，下面就简单总结伺服驱动器常见故障问题。伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修的几种方法。1、LED灯是绿的,但是电机不动(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。2、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。3、当电机转动时， LED灯闪烁(1) 故障原因：HALL

问题原因：显示控制模块电源异常，控制连接不良，面板故障。具体检查方法：1.重新启动机器，以查看横梁和手推车是否已正常复位，并且没有采取任何措施，并根据启动无采取措施处理故障。2.按下开机重置按钮，并按一下机器面板上的方向键和功能键，以查看其是否正常，这些键是否可以自动重置以及是否存在异常。3.检查连接显示控件上的插座和连接器是否松动且未接触。4.更换显示控制块，检查是否有显示，控制块上的指示灯是否点亮，电源是否正常，5.更换数据线。主板测量P5是否带电以及电压是否为5V。如果不正常，请检查5V电源的输出，如果没有输出，请更改为5V电源。6.如果有显示屏，但按钮不起作用，请更换按钮薄膜以查看其是否正常。7.如果仍然无法正常工作，只需更换主板进行测试。



访问网页时出现“403-Forbidden”代表啥意思?

参考技术A

访问网页时出现“403-Forbidden”代表什么意思?

403 Forbidden 是HTTP协议中的一个状态码(Status Code)。可以简单的理解为没有许可权访问此站。
该状态表示伺服器理解了本次请求但是拒绝执行该任务，该请求不该重发给伺服器。在HTTP请求的方法不是“HEAD”，并且伺服器想让客户端知道为什么没有许可权的情况下，伺服器应该在返回的资讯中描述拒绝的理由。在伺服器不想提供任何反馈资讯的情况下，伺服器可以用404 Not Found代替403 Forbidden。

访问网页时出现403-FOrbidden怎么解决，这里先谢谢了

不要担心
这个问题我也有过
我的解决方法是把我电脑里的垃圾档案全清理了
然后再开启网页
呃 如果以上方法不行的话
你可以参考以下原因：
访问网时出现403 Forbidden错误的原因：
1.你的IP被列入黑名单
2.你在一定时间内过多地访问此网站（一般是用采集程式），被防火墙拒绝访问了
3.网站域名解析到了空间，但空间未系结此域名
4.你的网页尾本档案在当前目录下没有执行许可权
5.在不允许写/建立档案的目录中执行了建立/写档案操作
6.以方式访问需要ssl连线的网址
7.浏览器不支援SSL 128时访问SSL 128的连线
8.连线的使用者过多，可以过后再试
9.在身份验证的过程中输入了错误的密码
Forbidden的意思就是被禁止的，就是说你没有许可权访问此站。
回答完毕 呵呵~

开启网页时出现403Forbidden是什么意思

访问网时出现403 Forbidden错误的原因：
1.你的IP被列入黑名单
2.你在一定时间内过多地访问此网站（一般是用采集程式），被防火墙拒绝访问了
3.网站域名解析到了空间，但空间未系结此域名
4.你的网页尾本档案在当前目录下没有执行许可权
5.在不允许写/建立档案的目录中执行了建立/写档案操作
6.以方式访问需要ssl连线的网址
7.浏览器不支援SSL 128时访问SSL 128的连线
8.连线的使用者过多，可以过后再试
9.在身份验证的过程中输入了错误的密码
Forbidden的意思就是被禁止的，就是说你没有许可权访问此站。

开启网页显示403-forbidden什么意思啊

Forbidden的意思就是被禁止的，就是说没有许可权访问此站。
可以参考以下原因：
访问网时出现403 Forbidden错误的原因：
1.IP被列入黑名单。
2.在一定时间内过多地访问此网站（一般是用采集程式），被防火墙拒绝访问了。
3.网站域名解析到了空间，但空间未系结此域名。
4.网页尾本档案在当前目录下没有执行许可权。
5.在不允许写/建立档案的目录中执行了建立/写档案操作。
6.以方式访问需要ssl连线的网址。
7.浏览器不支援SSL 128时访问SSL 128的连线。
8.连线的使用者过多，可以过后再试。
9.在身份验证的过程中输入了错误的密码。

访问nginx 403 forbidden什么意思

常见的，引起nginx 403 forbidden有二种原因，一是缺少索引档案，二许可权问题。
1、缺少index.或者index.php档案
复制程式码 程式码如下:
server listen 80;
server_name localhost;
index index.php index.;
root /var/;
如果在/var/下面没有index.php,index.的时候，直接访问域名，找不到档案，会报403 forbidden。 例如：你访问test.而这个域名，对应的root指定的索引档案不存在。 2、许可权问题 对于PHP而言，如果nginx使用者没有web目录的许可权，则会导致该错误。解决办法：修改web目录的读写许可权，或者是把nginx的启动使用者改成目录的所属使用者

访问 时出现 403 forbidden，而访问 时正常，为什么？

主要是两者有区别。以下内容来自百度：
与的区别：
协议传输的资料都是未加密的，也就是明文的，因此使用协议传输隐私资讯非常不安全。为了保证这些隐私资料能加密传输，于是网景公司设计了ssl(Secure Sockets Layer)协议用于对协议传输的资料进行加密，从而就诞生了。
简单来说，协议是由ssl+协议构建的可进行加密传输、身份认证的网路协议，要比协议安全。
和的主要区别：
一、协议需要到ca机构申请ssl证书(如沃通CA)，另外沃通CA还提供3年期的免费ssl证书，高级别的ssl证书需要一定费用。
二、是超文字传输协议，资讯是明文传输， 则是具有安全性的ssl加密传输协议。
三、和使用的是完全不同的连线方式，用的埠也不一样，是80埠，是443埠。
四、的连线很简单，是无状态的;协议是由ssl+协议构建的可进行加密传输、身份认证的网路协议，比协议安全。
五、如果要实现HTTPS那么可以淘宝Gw获取SSL证书。

访问某网页时出现“HTTP 错误 403 - 禁止访问”的提示，是何原因？

这个网站有问题。也可能你设定了代理，而代理不能用。

网页打不开出现403-Forbidden怎么办啊

403是访问禁止。
两种可能：
1、你没有许可权。
2、网站出了故障，或正在维护。

开启网页时出现HTTP403禁止访问怎么处理？

没法解决，是网站设定的403 - 禁止访问，不是你的IE的错误

开启网页时出现javascript什么意思?

证明这个页面使用了JavaScript指令码语言