Offloading Monocular Visual Odometry with Edge Computing: Optimizing Image Quality in Multi-Robot Sy
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写得很简短，没看到结论
用的VINS-MONO
测试在已有数据集上，实验的变量是，不同的图像质量
图像质量和传输时间，处理时间，和SLAM误差的关系。
就是说，图像压缩是可以放进来考虑的一件事情
以上是关于Offloading Monocular Visual Odometry with Edge Computing: Optimizing Image Quality in Multi-Robot Sy的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
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