FreeRTOS创建任务

Posted braveheart007

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了FreeRTOS创建任务相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

创建任务的函数如下:技术图片

第一个参数是:任务函数指针,即任务函数名。

  敲黑板:创建任务和任务函数是两码事,一定要分清楚;

第二个参数是:这个参数不被FREE RTOS调用,就是辅助调试用的;

第三个参数是:为任务创建栈空间的大小,单位是字(不是byte),这个值自己大约给一个自己认为合理的值就可以了;

第四个参数是:出入任务函数的参数,可以设置为NULL,如果没有参数传入的话;

第五个参数是:制定任务的优先级;

第六个参数是:句柄,不需要时可以设置为NULL;

 

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