Learning ROS: rostopic pub yaml demo

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Learning ROS: rostopic pub yaml demo相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

 

官方Tutorials中例程的等效命令:

rostopic pub -1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- {linear:[2.0, 0.0, 0.0], angular: [0..0, 1.8]}

 



以上是关于Learning ROS: rostopic pub yaml demo的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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