如何解决 ros topic阻塞
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了如何解决 ros topic阻塞相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
第步 linux写串口程序 跟win调windows api terminal用c/c++都 例 第二步 按照ros官网tutorial串口程序粘进 建立topic public数据 参考技术A ROS topic 发布/订阅支持多对多, 数据的单向传输。它是异步的，这意味着您的代码不会阻塞，您实现一个回调函数，它将异步执行。ROS service 服务是数据的同步的, 针对一对一双向传输，客户机阻塞并等待来自服务器的响应。
ROS Topic 常用指令
rostopic list
rosnode list一樣，就是列出目前運行中的topic有哪些。
rostopic echo <topic_name>
接下來這個指令比較重要啦，就是去監聽某個topic，也就是在我們寫完publisher以後可以用的debug工具
以上是关于如何解决 ros topic阻塞的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
关于“ROS2 Topic-Statistics-Tutorial编译出错”的思考
如何解决 ros-indigo-ubuntu (14.04) 中的“rospkg.common.ResourceNotFound”？
如何解决错误：无效的 JSON 输入：无法从 START_ARRAY 令牌中反序列化 Topic 实例